减速机减速比、扭矩的计算方法.pdf

电机减速比、扭矩 一、减速比概念： 即减速装置的 传动比 ，是传动比的一 种，是指减速机构中 瞬时输入速度与输出速 度的比值 ，用符 号 “i ”表示。如输入转速 为 1500r/min ，输出转速为 25r/min ，那么其减速比 则为： i=60:1 。 一般的减速机 构减速比标注都是实际减速比， 但有些特殊减速机如摆线减速 机或者谐波减速机等有时候 用舍入法取整 ，且不要分母，如实际减速比可 能为 28.13 ，而标注时一般标 注 28 。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法： 减速比 =输入转速÷输出 转速。 2 、通用计算方法： 减速比 =使用扭矩÷ 9550 ÷电机功率 ×电机功率输入转数 ÷使用系数。 3、齿轮系计算方法： 减速比 =从动齿轮齿数 ÷主动齿轮齿数（如果是 多级齿轮减速，那么将所 有相啮合的一 对齿轮组的从动轮齿数 ÷主动轮齿数，然后将得 到的结果相乘即可。 4 、皮带、链条及摩擦轮减速比