数控机床的位置检测装置与机械结构.pptxVIP

2 数控机床各组成部分的结构及其控制原理;2.1 数控系统的控制原理 ;二、CNC装置的插补原理 ;逐点比较法;直线插补 ;2. 偏差计算和进给 ;用递推法简化计算方法 ;;偏差判别;逐点比较法的合成进给速度 ;数据采样插补（时间分割法）;1．插补周期的选择 T的选择非常重要基本思想：采用时间分割的思想，根据编程给定的进给速度F将轮廓曲线分割为相等的插补周期T的进给段，即轮廓步长ΔL，ΔL＝F.T 2．插补运算时间T必须大于插补运算时间和CPU执行其他实时任务所需的时间之和;3．位置反馈采样周期 插补运算结果是供位置采样周期使用的各坐标轴的位置增量值，因此，采样周期TF通常＝T，或者T是TF的整数倍。T=8ms ，TF＝4ms 4．插补精度和速度 直线：插补分割的每个小线段与给定直线重合，没有轮廓轨迹误差 圆弧：用内接弦线逼近法，误差为er 为使er尽可能小，F尽可能大，则T应尽可能小。;三、CNC装置的刀具半径补偿 ;2. 刀具半径补偿的执行过程 建立刀具半径补偿： 从起刀点接近工件，由G41或G42确定。在原来程序轨迹上伸长或缩短一个刀具半径。 刀具半径补偿进行： 维持所建立的刀补状态，直至撤消。刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。 撤消刀具半径补偿： 刀具撤离工件，返回起刀点。用G40。;3.刀具半径补偿计算 直线刀具补偿计算（考虑