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控制工程基础应掌握的重要知识点 控制以测量反馈为基础，控制的本质是检测偏差，纠正偏差。 自动控制系统的重要信号有输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号等。 输入信号又称为输入量、给定量、控制量等。 自动控制按有无反馈作用分为开环控制与闭环控制。 自动控制系统按给定量的运动规律分为恒值调节系统、程序控制系统与随动控制系统。 自动控制系统按系统线性特性分为线性系统与非线性系统。 自动控制系统按系统信号类型分为连续控制系统与离散控制系统对控制系统的基本要稳定性、准确性、快速性。 求机械系统与电路的微分程与传递函数 拉普拉斯变换: S 2 at 2t2 1 S3  cos t e f(t) F(s a) f(t 在零初始条件下 T) eTSF(s) sin ts22，f(n) sin t s 2 2 在零初始条件下 f( n)(t) ( ) SF S S n lim f(t) lim SF(S) t s 0 拉普拉斯反变换 拉普拉斯变换解微分程 传递函数是在零初始条件下将微分程作拉普拉斯变换，进而运算而来 传递函数与微分程是等价的，传递函数适合线性定常系统。 典型环节传递函数: 比例环节 K 比例环节 K 惯性环节 TS 1 积分环节 1 S 微分环节 S 一阶微分环节 S 1 振荡环节 / 1 T2S2 2 (2 2 2 TS 厂 S2 2 n S 2)  2S2  2 S 1