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— PAGE \* Arabic 1 — 行星轮系传动比的计算 行星轮系传动比的计算  【一】能力目标  1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。  2.熟悉轮系的应用。  【二】知识目标  1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。  2.掌握混合轮系传动比的计算。  3.熟悉轮系的应用。  【三】教学的重点与难点  重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。  难点：转化机构法求轮系的传动比。  【四】教学方法与手段  采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。  【五】教学任务及内容   一、行星轮系传动比的计算  （一）行星轮系的分类  若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。   行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮  （二）行星轮系传动比的计算  以差动轮系为例（反转法）  转化机构（定轴轮系） T的机构  1 H H W W W -=11 1W 2  H H W W W -=22 2W 3  H H W W W -=33 3W 4  0=-=H H H H W W W H W 13  313  113  )1(Z Z W W W W W W i  H H  H H H  ?-=--== 差动轮系：2个运动  行星轮系：03  =W ，13  10Z Z W W W H H  -=--  11  3  11+==  Z Z W W i H H  )  (z f W W W W W W i  H B H A H B  H A H AB  =--==  对于行量轮系：0=B W  ∴  AH  H  A H H A H A  B i W W  W W W i -=-=--=  110  ∴H  AB AH i i -=1  例12.2：图示为一大传动比的减速器，Z 1=100，Z 2=101，Z 2=100，Z 3=99。求：输入件H 对输出件1的传动比i H1    解：1，3中心轮；2，2行星轮；H 行星架 给整个机构（-W H ）绕OO 轴转动   213  223113)1(???-=--=  Z Z Z Z W W W W i H H  H  ∵W 3=0  ∴  H  H H i Z Z Z Z W W W 13  213210=-- H H i Z Z Z Z W W 13  21321  1=+-   ∴  H  H i i 13  1100100991011??-  =  10000  1001009910111  111=??-  =  =  H  H i i  若Z 1=99  1001-=H i  行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。 （三）复合轮系传动比的计算  复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。  复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。   1、分析轮系的组成  1、2、2、3——定轴轮系； 1、4、3、H ——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比  1  2  3H  4  2  1  23  2H 1  4  565  H 2  (a)  (b)  定：  2132231  13)1(-==  Z Z Z Z W W i 周：  311313)1(  -=--=  Z Z  W W W W i H H H  3、找出轮系之间的运动关系  ?  ?  ?  ==3311W W W W  联立求解：   323211311