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公路平面线形自动化设计中的拟合曲率图 的识别和转化 第 2l 卷 Vo1.2l 第 3 期 No.3 重庆交通学院 JOURNALOFCHONGQINGJIAOTONGUNIVERSITY 2002 年 9 月 Sep.,2002 公路平面线形自动化设计中拟合曲率图的识别和转化 丘晓坚,吴国雄,颜强 2 (1.重庆交通学院道路工程系,重庆 400074;2. 同济大学道路与交通工程系,上海 200092) 摘要:公路平面线形设计中,如何将样条似合曲线转化成传统的平面线形,两者曲 率图之间的转换是关键.笔者 重点阐述了拟合曲线曲率图转化成传统平面线形曲率图的自动识别方法,并用实 例论证其可行性,然后利用得到 的曲率图转化模式采用最小二乘法实现了曲率图和平面线形的转化. 关键词:曲率图;公路平面线形; 自动识别;转化 中图分类号:U412.34 文献标识码:A 文章编号:1001?716X(2002)03-0030-04 目前山区公路平面线形设计大都是在大比例尺 地形图(1:l0o0 一 l:2000)上按照传统导线法进行 操作完成的,操作步骤为:①确定导向线;②修正 导向线;③具体定线;④敷设曲线.实践证明这种 方法存在着多种局限性.随着计算机技术的迅速发 展,人们开始寻求公路平面线形的自动化设计.前 人的研究成果是公路平面线形采用局部坐标下三次 样条曲线拟合线形….很明显,拟合出来的线形并 不具有明显的传统线形的直线,缓和曲线,圆曲线 及其组合的特征.因此必面将拟合曲线转化成传统 平面线形,转化的载体就是曲率图.对于如何使计 算机自动识别拟合曲线曲率图,并将其转化成传统 平面线形的曲率图, 目前并没有作过多的研究.为 此,笔者重点阐述了拟合曲线曲率图转化成传统线 形曲率图的自动识别方法,并用实例论证其可行 性.利用得到的曲率图转化模式采用最小二乘法实 现了曲率图和平面线形的转化. 1 数学表达 公路传统平面线形组合形式有 6 种:基本型, s 型,卵型,凸型,c 型,复合型.这 6 种线形组 合方式分别对应着 6 种组合规则的不同形状的曲率 图. 由拟合曲线通过计算曲率K 绘制出来的曲率 图并没有象传统线形的曲率图一样规则有序,无法 和传统平面线形要素相对应,因此要求对样条曲线 的曲率图进行转化,使其成为传统平面线形 6 种曲 率图形的某一种,从而能够明确地反映出直线,缓 和曲线和圆曲线之间的线形组合关系及线形要素 值.该问题用数学语言描述为:将基本型,S 型, 卵型,凸型,c 型,复合型,这 6 种曲率图看作是 一 个总体中的 6 个类,把拟合曲线的曲率图看作是 一 个样本,然后去判断样本应该属于哪一类.笔者 在研究过程中通过建立判别标准,采用模式识别分 析的最小距离法去进行判断识别样本的类别. 2 曲率图转化模式的确定 2.1 假设参数 先引入两个参数和.参数定义为曲率图 的形状特征参数,采用向量的表现形式,即= (1,2,……,),i 的取值为: {:: 为了既能准确有效地表达曲率图的形状,又能够节 省计算机的存贮空间,减少计算量,表现的是 曲率图上特征点的状态.所谓特征点就是在曲率图 上取相邻三个点 a(L.,Ks),b(L6,K6),c (L,)(K 代表曲率,L 代表里程),求出 a 和 b 两点连线的斜率 tg0l=(K6 一 Ks)/(L6 一 L.) 及 b 和 c 两点连线斜率 tg02=(一 Kb)/(L 一 ),如果 tg0l 和 tg02 的值的符号相反或tg0l 和 tg0, 的值产生突变,则 b 点即为特征点. 引入参数的目的是由于公路路线有左转和 右转之分,反映在曲率图上表现为曲率 K 的正值 和负值.通过比较向量中连续的 0 或 l 的个数, 对其进行分析和组合,从而判定路线的转向,为构 造的标准曲率图中曲率 K 的正负值的确定提供依 据. 参数定义为地形地貌参数,的取值为: 收稿 Et 期:2001.09.28;修订 Et 期:2001-12-14 作者简介:丘晓坚(1976 一),男,福建龙岩人,硕士研究生,主要从事道路线形理论公 路 CAD 第 3 期丘晓坚,等:公路平面线形自动化设计中拟合曲率图的识别和转化 31 ),= 1 良好地段类(8 个子项) 2 阶地类(4 个子项) 3 沟谷类(6 个子项) 4 水系类(17 个子项) 5 边界类(8 个子项) 6 独立地物类(29 个子项) 于是路线通过地带的地形地貌形态就可以用的数 值组合来表示.