单元串联式高压变频器间接磁场定向矢量控制系统研究.pptVIP

单元串联式高压变频器间接磁场定向矢量控制系统研究 3.高压变频器矢量控制方案设计 电机参数自检测(续) 右图为电机参数自检测的仿真。仿真过程： 时加占空比为5%的直流； 不加电压，让电机线圈中的电流指数衰减； 按照上文堵转实验所述方法加电压，A相30%额定电压，B、C相15%额定电压； 不加电压； 加正序电压进行空载实验。 3.高压变频器矢量控制方案设计 电机参数自检测(续) 使用上述方法仿真得到的电机参数与实际参数比较如下表所示,由表可见计算所得电机参数与所用电机模型实际参数误差很小，证明设计方法的可行性。 定子电阻(Ω) 转子电阻(Ω) 互感(mH) 漏感(mH) 模型实际值 0.7384 0.7402 124.1 3 仿真计算值 0.7428 0.7560 126.3 2.904 误差 0.59% 2.1% 1.7% 3.3% 本文主要内容 绪论 单元串联高压变频器及其PWM调制方法 高压变频器矢量控制方案设计 高压变频器矢量控制系统仿真研究 系统软硬件设计和实验结果 结论 4.高压变频器矢量控制系统仿真研究 仿真总体框架 4.高压变频器矢量控制系统仿真研究 仿真总体框架 4.高压变频器矢量控制系统仿真研究 加减载仿真波形 仿真过程如下： 0s：给定转速800转/分阶跃，空载启动 ：突加60%负载 1s：卸除负载 右图上依次为三相电流，转速，转矩仿真波形。右图下为实际转速与估计转速。 由图可见： 系统动态性能良好，空载加速到800转/分；加减载转速突变后可迅速回到给定值；电流波形良好；估计转速较好的跟踪实际转速，无稳态误差。 4.高压变频器矢量控制系统仿真研究 加减速仿真波形 仿真过程速度给定如下： 0s：800转/分阶跃给定； ：反向800转/分。 右图上依次为三相电流，转速，转矩仿真波形。右图下为实际转速与估计转速。 由图可见： 动态性能较好； 电流波形良好； 转速估计在速度给定从正向800转/分跃变到反向800转/分时，估计转速有个尖刺，但可以很快回到实际转速附近。 4.高压变频器矢量控制系统仿真研究 磁通观测的仿真 观测磁通与实际磁通α、β轴分量比较 4.高压变频器矢量控制系统仿真研究 磁通观测的仿真(续1) 右图为转子磁通轨迹图，由图可见电机获得良好的圆形磁通，达到稳态值速度也较快。启动过程中磁通能快速的上升到给定值得益于磁通闭环的大比例环节。 转子磁通轨迹图 4.高压变频器矢量控制系统仿真研究 磁通观测的仿真(续2) 磁通开环控制 磁通闭环控制 本文主要内容 绪论 单元串联高压变频器及其PWM调制方法 高压变频器矢量控制方案设计 高压变频器矢量控制系统仿真研究 系统软硬件设计和实验结果 结论 单元串联式高压变频器间接磁场定向矢量控制系统研究 本文主要内容 绪论 单元串联高压变频器及其PWM调制方法 高压变频器矢量控制方案设计 高压变频器矢量控制系统仿真研究 系统软硬件设计和实验结果 结论 1.绪论 课题研究意义 电动机耗电量约占整个国民经济用电量的66% ； 使用高压变频器产品进行调速可实现大幅节能（约20%-30%）； 国内企业产品控制方式基本为开环恒压频比控制，满足简单的风机、泵类负载，但在要求高性能调速的领域，国外矢量控制高压变频器产品占据市场； 矢量控制可实现交流电机解耦控制，控制性能可媲美直流调速系统； 研发矢量控制高压变频器具有很好的研究价值和非常现实的意义，国内高压变频器企业也在积极开发此产品； 1.绪论 课题来源 北京动力源科技股份有限公司 合作项目 无速度传感器矢量控制高压变频器的研制 1.绪论 感应电机控制方案综述 1.绪论 中（高）压大容量调速技术综述 普通三相逆变器 降压-通用变频-升压电路 交交变频电路 嵌位型多电平逆变器 级联型多电平拓扑（最广泛的为单元串联型） 本文主要内容 绪论 单元串联高压变频器及其PWM调制方法 高压变频器矢量控制方案设计 高压变频器矢量控制系统仿真研究 系统软硬件设计和实验结果 结论 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 概述： 主电路结构 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 单元串联高压变频器概述： ——功率单元结构 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 概述 ：旁通控制 1998年，罗宾康公司提出了中心点偏移式功率单元旁路的方法 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 飞车启动 电机旋转启动时，当转速与给定频率不匹配时系统会过流或过压； 常用方法：扫频。从最高频率向下扫频，当频率与转速匹配，电流很小，检测到后快速升压至压频曲线； 本文设计的飞车启动方法，已在实际产品中应用。 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 基于载波水平移相SPWM调制方法 对于N单元串联逆变器，三角载波之间移相 可获得最