机械控制工程基础习题和答案考试要点.pdfVIP

1-3 题 1-3 图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析 系统的工作原理， 指出被控对象、 被控量和给定量， 画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压 u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升， u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 c c 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 uf 。u f 作为系统的反馈电压与给定 电压 u 进行比较，得出偏差电压 u ，经电压放大器、功率放大器放大成 u 后，作为控制电 r e a 动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值 T ° C，热电偶的输出电压 u f 正好等于给定电压 u 。此时， u u u 0 ，故 u u 0 ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停 r e r f 1 a 留在某个合适的位置上，使 u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器 c 吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度 T °C 由于某种原因突然下降 ( 例如炉门打开造成的热量流失 ) ，则出现以下 的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至 T °C 的实际值等于期望值为止。 T C u f ue u1 ua uc T C 系统中， 加热炉是被控对象， 炉温是被控量， 给定量是由给定电位器设定的电压 ur （表 征炉温的希望值） 。系统方框图见图解 1-3 。 1 1-5 采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题 1-5 图所示。其 工作原理是： 当蒸汽机带动负载转动的同时， 通过圆锥齿轮带动一对 飞锤作水平旋转。 飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动， 套筒内装有平 衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆， 杠杆另一端通过连杆调节供汽 阀门的开度。 在蒸汽机正常运行时， 飞锤旋转所产生的离心力与弹簧 的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如 果由于负载增大使蒸汽机转速 下降，则飞锤因离心力减小而使套筒 向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度， 从而使蒸汽机的转速回 升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速 增加，则飞锤因离心 力增加而使套筒上滑， 并通过杠杆减小供汽阀门的开度， 迫使蒸汽机 转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响， 使蒸汽机的转速 保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题