自动控制原理期末考试题A卷.pdfVIP

A卷 一、填空题 （每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控 量为 。 2、 对 自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性 和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时 间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误 差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ， 终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID控制器的输入－输出关系的时域表达式 是　　　　　　　　　　　　　，其相应的传递函数 为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限 宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满 地从采样信号e* (t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下 列条件：________________。 二、选择题 （每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S）＝，则系统的阻尼比为 （ ）。 A． B．1 C． D． 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G (S)，反馈 通道传递函数为H (S)，当输入信号为R (S)，则从输入端 定义的误差E (S)为 ( ) A、 B 、 C 、 D、 3、 伯德图中的低频段反映了系统的 （ ）。 A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰 能力 D．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统 的是( )。 A、 B 、 C 、 D、 5、 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。 A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定 三、 （6分）系统方框图如图所示，画出其信号流图，并求出 传递函数。 四、(8分) 已知反馈系统的开环传递函数为。 1）试确定使系统稳定的K 的取值范围。 （4分） 2 2 ）若要求系统对于输入r(t) t 作用下的静态误差eSS≤0.5， 试确定K 的取值范围。 （4分） 五、 （14分）已知系统的开环传递函数 1）确定闭环系统根轨迹的出射角。 （2分） 2）确定闭环系统的根轨迹与虚轴的交点。 （3分） 3）绘制闭环系统的根轨迹图。 （6分） 4 ）从图上确定时，闭环系统复数极点的位置。 （3分） 六 、 （14分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图 所示： 1）、写出该系统的开环传递函数； （5分） 2）、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环 相频特性。 （3分） 3）、求系统的相角裕度。 （3分） 4）、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高 系统的稳定裕度？ （3分） 七、 （14分）一最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如 下图所示。 1） 求其传递函数。 （3分） 2 ） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统