现场总线技术通信控制器SJA1000.pptxVIP

工 业 控 制 网 络（现场总线）;4.2 独立CAN控制器SJA1000;CAN控制器SJA1000在系统中的位置;1 特性;1 特性;2 一般说明;两种封装形式： 一种为28引脚的塑质双列式封装（DIP28） 一种为28引脚的塑质小型线外封装（SO28）;3 方框图;4 引脚排列;引脚定义;;5、BasicCAN地址分配;BasicCAN地址分配;BasicCAN地址分配;BasicCAN地址分配; 对寄存器的访问，有两种不同的模式： 复位模式：在硬件复位后或控制器掉电时，会自动进入复位模式。 运行模式（工作模式）：是通过控制寄存器中的复位请求位的复位来激活的。;控制寄存器（CR）;位; 对微控制器来说是只写存储器。如果对该地址进行读访问，返回值为。;位;状态寄存器（SR）;位;中断寄存器（IR）;位;位;发送缓冲区;接收缓冲区;4、RXFIFO共有64字节的报文空间。如果RXFIFO中没有足够的空间来存储新的报文，CAN控制器就会产生数据溢出。数据溢出发生时，已部分写入RXFIFO的当前报文将被删除，这种情况会通过状态位或数据溢出中断指示给微控制器。 ; 利用接收过滤器，CAN控制器只允许接收标识符位（ID10—ID3）与接收过滤寄存器中预设值相一致的报文进入RXFIFO中。 接收过滤器通过接收码寄存器和接收屏蔽寄存器来定义