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N FESP(Electronic Stability Program)电控稳定程序第页NF ABS/ESP 系统配置一般地区 中东 欧洲 澳洲加拿大美国系统仅GLS车[ O: 可选装备, S:标准装备, 8月 2004]ESP 系统的部件ESP 控制的概念变量编码 变量编码变量编码 程序 (工作说明) 在车辆上连接 Hi-scan pro, 并选择菜单上的防抱死制动系统 回车变量编码 程序 (工作说明) ② 关闭 Hi scan 并把点火开关置于OFF，再置于on 车辆的动力学控制 动力学模型 动力学模型 观测器车辆的名义运动车辆的实际运动车辆的动力学控制情况 1) 过度转向 车辆的动力学控制情况 2) 转向不足 液压控制单元结构液压控制单元 全部制动管路液压控制单元 常规制动 系统未启动液压控制单元 ABS制动 系统启动液压控制单元 ASR状态 前驱车辆 系统启动液压控制单元 ESP 状态不足转向 左转弯 系统启动液压制动辅助系统 (HBA) 开发HBA的原因液压制动辅助系统系统布置HBA 传感器 液压单元通道主缸压力HBA逻辑 轮速ESP逻辑制动灯开关安全逻辑液压制动辅助系统工作条件输入和输出信号ESP 系统部件主动轮速传感器主动轮速传感器结构和工作原理主动轮速传感器的原理14mA7mA主动轮速传感器输出电流横摆率传感器 横向加速度传感器 外观横摆率传感器