大功率直流电机调速系统设计.docVIP

PAGE 14 摘 要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。近年来，尽管交流调速系统发展很快，但是直流电机凭借其良好的启动、制动性能，在金属切削机床、轧钢机、海洋钻机、挖掘机、造纸机、矿井卷扬机、电镀、高层电梯等需要广泛范围内平滑调速的高性能可控电力拖动领域中仍得到了广泛的应用。 本设计是关于大功率直流电机转速调节系统的设计，采用PID算法控制电机的转速。通过键盘输入期望的转速，主单片机将设定值输入给从单片机，从单片机经PID等运算得出相应的PWM信号。PWM信号通过电机驱动电路使得电机电枢电压发生变化，从而转速发生变化。在电机运行阶段，经传感器测量出转