健身球自动检验分类机《机械原理课程设计》.docxVIP

科技大学 机械原理课程设计说明书 设计题目：健身球检验分类机 学 院：汽车与交通学院 专 业：车辆工程 班 级：车辆111 设计者：***** 学 号.***** 指导老师：????? 2013年7月5日 20 20 目录 第一章设计要求 TOC \o 1-5 \h \z 1.1设计题目 2 1.2设计任务 2 3设计提示 3 第二章方案的选定 1解题思路 3 2不同方案的对比 3 第三章传动方案 1传动方案的拟定及电动的选择 6 第四章主要执行结构方案设计 1进料机构 12 \o Current Document 4.2测健身球直径 13 4.3送料机构 13 4.4接料机构 13 4.5工作原理以及工艺动作流程图 14 15课程设计的感受 14 15 参考文献: 第1章设计要求 1.1设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球(石 料)按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程(包括进 料、送料、检测、接料)自动完成。 健身球直径围为e40~46mn),要求分类机将健身球按直径的 大小分为三类。 直径围在4)40、4加m的为第一类，直径围在4)42~44伽】的为 第二类，直径围在4)44~46mm的为第三类。 其他技术要求见表1： 方案号 电动机转速 r/min 生产率(检球速度) 个/min A 1440 20 B 960 10 C 720 15 表1健身球分类机设计数据 1.2设计任务 健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在的两 种机构。 设计传动系统并确定其传动比分配。 绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。 绘制凸轮机构设计图(包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件 的初始位置)。要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角 与最小曲率半径，确定凸轮廓线。 设计计算其中一对齿轮机构。 编写设计计算说明书。 学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的 计算机演示验证等。 表2为设计任务分配表。 表2设计任务分配表 学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 电动机转速 A B C A B C A B C 生产率 A B C B C A C A B 1.3设计提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运 动方案实现。一般的思路在于： 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一 个接料口直径为42mm,中间接料口直径为44mm,而第三个接料口直 径稍大于46mmo使直径小于(等于)42nun的球直接落入第一个接料 口，直径大于42min的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其 推出滚向中间接料口。以此类推。 球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄 滑块机构、槽轮机构等实现。 第二章方案的选定 2.1解题思路 进料是一个间歇往复运动过程，因此用凸轮机构、四杆机 构和圆柱凸轮机构可以设计出相应的进料机构。 题目要求根据球的直径不同分类，那就捉住直径的不同设 计分类机构进行分类。 根据测出的直径，设计一个分离机构，从而进行分类。 2.2不同方案的对比 方案一：此方案是通过圆柱凸轮机构把健身球从进料口送入到检验机 构，当健身球直径为小于42nmi时，就掉入1号滑道，再由滑道送入 到接球装置；当球直径大于42imn时，凸轮带动推杆将球向上顶，以 免卡在槽口，然后再由旋转叶片将球推到2号验料槽口，当球符合尺 寸要求（42?44mm）时，将进入2号滑道送进接球装置；当球直径大 于44nmi时，凸轮带动推杆将球上顶，再通过旋转叶片将球推到3号 槽口，然后从3号滑道进入接球装置。 方案二 方案二：此方案是通过圆柱凸轮机构把健身球从进料口送入到检验机 构，当健身球被送入验球口道后，凸轮推动微型开关与健身球相接触, 通过测压测量健身球直径，然后感应器做出一些列分析，当健身球的 直径符合第一类（小于42mm）,感应器控制1号滑道开关，1号滑道 仓门向上打开，健身球通过推杆向下传送，使健身球通过变道进入1 号滑道，从1号滑道送入到接球装置；当健身球的直径符合第二类 （42~44mm）,感应器控制2号滑道开关，2号滑道仓门向上打开，健 身球通过推杆向下传送，使健身球通过变道进入2号滑道，从2号滑 道送入到接球装置；当健身球的直径符合第三类（大于44mm）,健身 球沿原轨道进入3号滑道，送入到接球装置。 对比结果：方案一是通过健身球的重力，在直径与槽口直径相同或小 于槽口时，可通过。虽然有推杆向上顶防止健身球卡在槽口叶片无法 推动小球，但是靠重力吃饭总有失效的时候，而且装置构造复杂，制 造比较繁琐。相对方案一而言，方案二采取了比较智能的方法，是结 构简单化，通过电子检测直径进行智能分类，符合现在化的要求，简 化了设备，