第二章--Z变换课件.pptVIP

* 2021/9/12 FIR滤波器的单位脉冲响应h(n)是有限长的,即0≤n≤N-1, 该系统一般采用非递归型的实现结构,但如果系统函数中出现零、 极点相消时, 也可以有递归型的结构(如频率采样结构)。 * 2021/9/12 式中,z=cm是H(z)的零点,z=dk是H(z)的极点,它们都由差分方程的系数ak和bm决定。因此,除了比例常数K以外,系统函数完全由它的全部零点、极点来确定。  但是式（2-76）（或式（2-77））并没有给定H(z)的收敛域,因而可代表不同的系统。这在前面我们说过,差分方程并不惟一地确定一个线性系统的单位脉冲响应是一致的。同一个系统函数,收敛域不同,所代表的系统就不同,所以必须同时给定系统的收敛域才行。而对于稳定系统,其收敛域必须包括单位圆,因而,在Z平面以极点、零点图描述系统函数,通常都画出单位圆以便看出极点是在单位圆内还是位于单位圆外。 * 2021/9/12 例 1 已知系统函数为 2|z|≤∞ 求系统的单位脉冲响应及系统性质。  解 系统函数H(z)有两个极点z1=0.5, z2=2。 从收敛域看,收敛域包括∞点,因此系统一定是因果系统。 但是单位圆不在收敛域内,因此可以判定系统是不稳定的。 由于2nu(n)项是发散的, 可见系统确实是不稳定的。 * 2021/9/12 例 2 系统函数不变, 但收敛域不同。 求系统的单位脉冲响应及系统性质。  解 收敛域包括单位圆但不包括∞点,因此系统是稳定的但是非因果的。由系统函数的Z反变换可得 由于存在2nu(-n-1)项, 因此系统是非因果的。 * 2021/9/12 2.8.3 系统频率响应的意义 为了研究离散线性系统对输入频谱的处理作用, 有必要研究线性系统对复指数或正弦序列的稳态响应,即系统的频域表示法。 对于稳定系统,如果输入序列是一个频率为ω的复正弦序列: x(n)=ejωn  -∞n∞ 线性时不变系统的单位脉冲响应为h(n),则其输出为 * 2021/9/12 式中: 因此 y(n)=ejωnH(ejω) (2-78) 上式表明,当线性时不变系统输入是频率为ω的复正弦序列时,输出为同频复正弦序列乘以加权函数H(ejω)。显然,H(e jω)描述了复正弦序列通过线性时不变系统后,幅度和相位随频率ω的变化。换句话说,系统对复正弦序列的响应完全由H(e jω)决定。故称H(ejω)为线性时不变系统的频率响应。线性时不变系统的频率响应是其单位脉冲响应的傅里叶变换。 * 2021/9/12 线性时不变系统的频率响应H(ejω)是以2π为周期的连续周期函数, 是复函数。它可以写成模和相位的形式 式中,频率响应的模|H(ejω)|叫做振幅响应（或幅度响应）, 频率响应的相位arg|H(ejω)|叫做系统的相位响应。  系统频率响应H(ejω)存在且连续的条件是h(n)绝对可和, 即要求系统是稳定系统。 * 2021/9/12 设输入为 根据式（2-78）, 的响应为 * 2021/9/12 对  的响应为 根据线性系统的叠加原理可知系统对余弦输入A cos(ω0n+φ)的响应为 * 2021/9/12 如果h(n)是实序列,则可证明H(ejω0)满足共轭对称条件,即 因此有: 将这些关系式代入,可得响应为 * 2021/9/12 即 (2-80) 从这个例子可以看出,当系统输入为正弦序列,输出为同频的正弦序列,其幅度受频率响应幅度|H(ejω)|加权,而输出的相位则为输入相位与系统相位响应之和。这正是线性时不变系统的基本特性。正因如此,信号和系统的频域（傅里叶变换）表示法在离散线性系统中是很有用的。 * 2021/9/12 线性时不变系统在任意输入情况下,输入与输出两者的傅里叶变换间的关系,可通过对卷积公式(1-23）两端取傅里叶变换,并利用表2-3傅里叶变换性质7得到 DTFT［y(n)］=DTFT［x(n) * h(n)］ 即 Y(ejω)=X(ejω)H(ejω) (2-83) H(ejω)就是式（