电气控制系统与可编程控制器常晓玲第3章.pptx

第三章 典型生产机械 电气控制电路分析; 1.设备说明书 设备说明书由机械（包括液压）与电气两部分组成。 (1) 设备的构造，主要技术指标，机械、液压气动部分的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。 (2) 电气传动方式，电机、执行电器等数目、规格型号、安装位置、用途及控制要求。 (3) 设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置以及在控制电路中的作用。; (4) 弄清楚与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中的作用等。 2.电气控制原理图 这是电路分析的主要内容。电气控制系统的原理图有主电路、控制电路、指示照明电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。; 注意： 我们在分析具体电路图时，必须与阅读其它技术资料结合起来。例如，各种电动机及执行元件的控制方式、位置及作用，各种与机械有关的位置开关、主令电器的状态等，只有通过阅读说明书才能了解。; 1.分析主电路 电动机起动、转向控制、调速、制动等基本控制环节。 2.分析控制电路 将控制电路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。 3.分析指示照明等辅助电路;第二节???卧式车床的电气控制线路分析; 一、卧式车床的主要结构及运动形式;; 二、卧式车床的电力拖动及控制要求; 三、C616卧式车床的电气控制电路分析; 1.主电路分析 该车床有三台电动机，M1为主电动机，M2为润滑泵电动机，M3为冷却泵电动机。 三相交流电源通过开关QS引入，FU1、FR1分别为主电机的短路保护和过载保护。KM1、KM2为主电动机M1的正转和反转接触器。KM3为M1和M2电动机的起动、停止接触器。SA1为M3电动机的接通和断开用组合开关，FR2、FR3进行电动机的过载保护。 2.控制、照明和显示电路分析 合上开关QS后，三相交流电源被引入。当SA2的操纵手柄处在零位时，合上转换开关SA3，则接触器KM3通电吸合，润滑泵电动机M2起动。KM3的辅助常开触点闭合为主电动机M1启动作好准备，M2与M1电动机之间???顺序起动联锁。 ;; 中间继电器KA起零压保护作用。在线路中，当电源电压降低或消失时，中间继电器KA释放，KA的常开触点断开；接触器KM3释放，KM3的常开触点断开；KM1或KM2也断电释放。当电网电压恢复后，因为这时SA2开关不在零位，KM3不会得电吸合，所以KM1或KM2也不会得电吸合。即使这时手柄在零位，由于SA21、SA22触点断开，KM1或KM2也不会得电造成自启动，这就是中间继电器KA的零压保护作用。 照明电器的电源由照明变压器TC副边输出36V电压供电，SA4为照明灯接通或断开的按键开关。; 四、C650普通车床的电气控制线路分析;; 2、控制电路分析 （1）主电动机M1的点动调整控制 调整车床时，要求主电动机M1点动控制。线路中KM1为M1电动机的正转接触器，KM2为M1的反转接触器，KA为中间继电器。工作过程如下： M1电动机的点动控制是由点动按钮SB4控制。按下SB4，接触器KM1的线圈得电，它的主触点闭合，电动机定子绕组经限流电阻R和电源接通，电动机在低速下启动。松开SB4，KM1断电，电动机停止。在点动过程中，中间继电器KA不通电，因此KM1不会自锁。 ; （2）主电动机M1的正、反转控制 正转：主电动机正转由正向起动按钮SB1控制。按下SB1时，接触器KM3首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻R短接，辅助触点也同时闭合，使中间继电器KA的线圈得电，KA的辅助常开触点（13-7）闭合使接触器KM1得电，电动机在全电压下启动。由于KM1的常开触点（13-15）、KA的常开触点（5-15）闭合将KM1自锁。 反转：主电动机的反转是由反向起动按钮SB2控制的。其控制过程与上面的相类似，当电动机处于停车状态时，按下SB2时，KM3首先得电，然后KA得电，它的辅助触点（21-23）闭合，使KM2得电吸合，KM2的主触点将电动机的三相电源相序改变，使电动机在全电压下反转启动。KM2的常开触点（15-21）和KA的常开触点（5-15）的闭合将KM2自锁。KM2和KM1的常闭触点分别串在对方的接触器线圈的回路中，起到正转和反转的互锁作用。 ; （3）主电动机M1的反接制动控制 速度继电器与被控电动机同轴联接 ，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点KS1（17-23）闭合，电动机反转时，速度继电器的反转常开触点KS2（1