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平面机构运动方案设计
与拼装实验报告
平面机构运动方案设计与拼装实验报告
一、实验目的
1.加深学生对机构组成原理的认识，进一步理解平面机构的组成及其运动特性。
2.通过平面机构的拼装，训练学生的工程实践动手能力，了解机构在实际安装中可能出现的运动干涉现象及解决办法。
3.通过机构运动方案的设计，培养学生的创新意识和综合设计能力。
二、实验原理
机构具有确定运动的条件是其原动件数应等于其所具有的自由度数。如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来，则其余构件构成的杆件组必然是一个自由度为零的构件组。而这个自由度为零的构件组，有时还可以拆分成为更简单的自由
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