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第七章 数控加工编程;7.1 数控编程方法及其发展 ;;2、数控语言自动编程;数控语言的产生与发展;数控语言APT简介;加工图示零件APT源程序： PARTNO/TEMPLATE ；初始语句，TEMPLATE为程序名称 MACHINE/FANUC,6M；后置处理程序的调用 CLPRNT ；打印刀具轨迹数据 OUTTOL/0.002 ；外轮廓逼近容差 INTOL/0.002 ；内轮廓逼近容差 CUTTER/10 ；平头立铣刀，直径=10mm L1=LINE/20,20,20,70 ；定义直线L1 几何定义 L2=LINE/(POINT/20,70)ATANGL,75,L1 ；定义直线L2 L4=LINE/20,20,46,20 ；定义直线L4 L3=LINE/(POINT/46,20),ATANGL,45,L4 ；定义直线L3 C1=CIRCLE/YSMALL,L2,YLARGE,L3,RADIUS,10 ；定义圆弧C1 XYPL=PLANE/0,0,1,0 ；定义平面XYPL SETPT=POINT/-10,-10,10 ;FROM/SETPT ；指定起刀点 运动轨迹定义 FEDRAT/2400 ；快速进给 GODLTA/20,20,-5 ；增量走刀 SPINDL/ON ；主轴启动 COOLNT/ON ；冷却液开 FEDRAT/100 ；指定切削速度 GO/TO,L1,TO,XYPL,TO,L4 ；初始运动指定 TLLFT,GOLFT/L1,PAST L2 ；沿直线L1左边切削直至超过直线L2 GORGT/L2,TANTO,C1 ；右转切削L2直至切于圆C1 GOFWD/C1,PAST,L3 ；沿圆C1切削直至超过L3 GOFWD/L3,PAST,L4 ；沿直线L3切削直至超过L4 GORGT/L4,PAST,L1 ；右转切削L4直至超过L1 GODLTA/0,0,10 ；增量走刀 SPINDL/OFF ；主轴停止 FEDRAT/2400 ；快速进给 GOTO/SETPT ；返回起刀点 END ；机床停止 FINI ；零件源程序结束 ;3、CAD/CAM系统自动编程;手工编程;7.2 数控编程中的刀位计算;;各直线逼近方法比较;双圆弧段逼近;2、球头铣刀行距的确定;3、平面型腔加工刀位点的计算;刀位计算步骤： 型腔轮廓边界定义； 确定走刀偏置量； 计算内外偏置环； 干涉检查，去除无效环，形成新内外边界环； 重复循环，新环不断生成、分裂、退化直至消失。;a)外轮廓偏置环自相交 判别自相交后每个新生封闭环，保留顺时针走向封闭环，去除逆时针封闭环。 b) 外偏置环与内偏置环互交 将收缩偏??环与扩张偏置环合成一个新边界环，扩张环的岛屿将自然消失。 c) 多个内偏置环互交 将相交的多个内轮廓偏置环合成为一个新的内轮廓封闭环，所包含的岛屿合并为一个大岛屿。;外偏置环自交： 保留顺时针走向环， 去除逆时针走向环;4、转角过渡处理;5、曲面加工中的刀位计算;等参数曲线法： 刀具沿参数曲面 向或 向等参数线进行切削加工，计算速度快。;任意切片法： 刀具沿参数曲面与一组平行平面截交线 进行切削加工，这种方法刀位计算消耗时间较长。;等高线法： 刀具由高到低沿参数曲面与一组水平平面截交线进行切削加工，这种方法刀位计算时间最长。;7.3 数控编程中的工艺策略;刀具的选用 粗加工：是切除绝大部分多余材料，切削用量较大，刀具负荷重，一般选用平底铣刀，刀具的直径尽可能选大。 精加工：是保证加工面精度要求，切削用量较小，刀具负荷轻，根据加工表面形状可选择平底刀、球头刀或圆角铣刀。应优先选用平底刀，应尽量选