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— PAGE \* Arabic 1 — 自动焊接机设计方案 自动焊接机设计方案   目录  1.总体实现3  1.1.布局图总揽  3  1.2.外部框架详细介绍  4  1.3.产品工装布局  5  1.4.产品工装详细介绍  8  1.5.台面详细介绍  11  1.6.台面工装介绍  14  1.7.焊接机构详细说明  16  1.8.检测机构  20  1.9.出料工位  21  2.设备要求26  2.1.运行环境  26  2.3.1.电源  26  2.3.2.气源  26  2.3.3.运行环境温度湿度  26  2.2.测试电源输出  26  2.3.1.恒流：  26  1. 总体实现  1.1. 布局图总揽   如图所示：此工作台由台架 触摸屏 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。  电气触摸  台  工  1.2.外部框架详细介绍  如图所示：整个外框架由光栅桌面台架触摸屏文件夹电气箱等组成  台触光  文  废电  1.3.产品工装布局    如图所示：此工作台包括了4个焊接工位4个检测工位1个产品放置工位1个出料工位  如图所示：此工作台包括了10个工位 它们分别是：  1) 产品放置工位 2) 产品检测有无工位 3) 焊接1工位 4) 焊接2检测工位 5) 焊接2工位 6) 焊接3检测工位 7) 焊接3工位 8) 焊接4检测工位 9) 焊接4工位 10) 出料工位  产品  检测产品  焊接1  焊接2检焊  焊接3  焊  焊接4  焊  出  1.4.产品工装详细介绍  夹  产品  工装  浮动  产  如图所示：工作人员只需将2个电阻的引脚插入的产品内放入到工装中即可，  浮动浮动  弹  如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。  1.5.台面详细介绍  产品  转盘  如图所示：转盘上有10个工装分别对应10个工位  分度  如图所示：整个转盘的运动是靠分度器来驱动的  轴承外圈  轴  轴承内圈  轴  轴承内圈  1.6. 台面工装介绍  ·   如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动， 传感器1检测 电阻1的引脚是否插入产品的孔内 （即判定电阻1是否存在） 传感器2检测 线圈模组是否存在 传感器3检测 电阻2是否存在  放置  传感  传感  传感  电阻  产  检测电阻的引脚是否插在产品内  1.7.焊接机构详细说明   气缸  直线  直线  弹  锁紧  旋转  焊如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品时，由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作  预  在焊接的时防止产品跳动。  其他焊接工位和此工位基本一致在这里就不进行描述了  1.8.检测机构   如图所示：在焊接前都由检测工位检测电阻的引脚是否插入产品内检测之后才进行焊接  1.9.出料工位   气  摆无杆  导  导  机  机  浮  如图所示：机械手向下运动浮动块下沉，机械手抓取产品  在无杆气缸和摆动气缸的作用下分别将产品放入oK输送和NG料箱  OK NG  2.设备要求  2.1.运行环境  2.3.1.电源  220VAC±10%，50Hz  2.3.2.气源  0.4MPa —0.8MPa  2.3.3.运行环境温度湿度  设备部分：0℃—40℃  2.2.测试电源输出  采用高精度输出的程控线性恒流源。  2.3.1.恒流：  恒流输出：直流0A-500A