激光原理激光原理一种智能物流车的机械结构设计.pdfVIP

2019 年 10 月上 Forum of South China 南方论坛 37 一种智能物流车的机械结构设计 * 杨孝文 ， 杜春 雨 ， 周 统 （长春 师 范 大学工程 学 院 ，吉林 长春 130032） 摘 要 ：本 文介绍 了一种 小型 物 流搬 运 车 的结构设计 方案 ，它采 用 电控 方 式 ，通过 控制 板 及 拓展 板做 主控 单 元 ，驱动电机 模 块 、舵 机 模 块 、传 感器模 块 、降压模 块 、二 维码 识 别模 块 、摄像 头等其他模 块 ，结合机械 臂 以及机械 爪 ，可以实现物 流 车 的寻迹 运 动 、对 物料 的识 别 、 抓 取 、摆放 以及对所要搬 运 货 物 的顺序要 求等 功 能 ，大大提 高 了运 输 效 率 以及准确性 。 关键词 机械 臂 颜 色识 别 激 光切 割 打 印 ： ； ； ；3D 中图分类号 ： 文献标志码 ： 文章编号 ： TH122 A 1672-3872(2019)19-0037-02 下 面经 过 ，避 免 了故障 的发 生 ，提 高 了整 车 的美 观 程 度 ； 为 1 设计背景 5 M3 改革开 放 以来 我 国的经济发 展水 平 持续 高速 增 长 这也 为 通孔 ，通过 螺柱 与螺母 将 各个 部 分安装 在底 板 上 。 ， ， 我 国物 流运输行业 带来 了巨大 的机遇 与挑 战 目前 我 国物 流业 2.2 模块布 局 。 ， 规模 虽 然庞 大 但 能力不 强 与 国外 相 比 存 在 连接能力 弱 成本 各 个 模 块 布 局 是 否 合 理 直 接 决 定 了 物 流 车 的 空 间 利 用 情 ， 。 ， 、 高 、现代 化程度低 等 问题 。 而新 时期 随着 物联 网和大数 据 的发展 况 ，而 空 间利用 是 否合 理 也 直 接决 定 了材料 的利用 率 ，进 而对 整 以及 5G 技术的 兴起 ，会 使 得 物 流行业 向着 高效 、智能 、安 全 的方 车 的成本 产生影响 ，同时也 提 高 了物 流 车 的美 观程度 。 根据是 否 向迈 出一 大 步 ， 而 物 流搬运 环 节 的效 率 成 为 了整 个 环 节 的重 要 调 动 以及模 块 的形 状 尺寸 进行 布 局 ， 在物 流 车 的正 前 方 装 有 3 节 点 ，所以 如何提 高搬运 环节 的速度便 成 为 了重 中之重 。 个 间距 为 2cm 的颜 色传感器 ，如图 2 所示 。 侧 边装 有 一个颜 色传 2 结构设计 感 器 ，用来 决定物 流 车停 靠 的位 置 。 底 板左后 方 预 留出传感 器模 物 流 车大体结 构 是 由一 对 12V 电机 带 动的 车轮 和一 对 万向