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§5 夹角的计算
5.1 直线间的夹角
5.2 平面间的夹角
5.3 直线与平面的夹角
1.能用向量方法解决线线、线面、面面夹角的计算问题.(重点)
2.体会向量方法在研究立体几何问题中的作用.(难点)
教材整理1 直线间的夹角
阅读教材P43“例1”以上的部分,完成下列问题.
设直线l1与l2的方向向量分别为s1,s2.
已知向量a=(-1,-1,0),b=(-1,0,-1),则向量a与b的夹角是( )
A.eq \f(π,3) B.eq \f(2,3)π
C.eq \f(π,2) D.eq \f(π,4)
【解析】 cos 〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(1,\r(2)·\r(2))=eq \f(1,2),∴〈a,b〉=eq \f(π,3).
【答案】 A
教材整理2 平面间的夹角
阅读教材P44“例2”以上的部分,完成下列问题.
(1)平面间夹角的概念
如图2-5-1,平面π1和π2相交于直线l,点R为直线l上任意一点,过点R,在平面π1上作直线l1⊥l,在平面π2上作直线l2⊥l,则l1∩l2=R,我们把直线l1和l2的夹角叫作平面π1与π2的夹角.
图2-5-1
(2)平面间夹角的求法
设平面π1与π2的法向量分别为n1与n2.
当0≤〈n1,n2〉≤eq \f(π,2)时,平面π1与π2的夹角等于〈n1,n2〉;
当eq \f(π,2)<〈n1,n2〉≤π时,平面π1与π2的夹角等于π-〈n1,n2〉.
事实上,设平面π1与平面π2的夹角为θ,则cos θ=|cos〈n1,n2〉|.
已知平面α的法向量为n1=(1,1,1),平面β的法向量是n2=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-3,-\f(\r(6),2),\f(\r(6),2))).求平面α与平面β的夹角.
【解】 cos 〈n1,n2〉=eq \f(n1·n2,|n1||n2|)=
eq \f(-3-\f(\r(6),2)+\f(\r(6),2),\r(1+1+1)·\r(9+\f(6,4)+\f(6,4)))=eq \f(-3,\r(3)·\r(12))=-eq \f(1,2),
∴〈n1,n2〉=120°,∴平面α与平面β的夹角为60°.
教材整理3 直线与平面的夹角
阅读教材P45“思考交流”以上的部分,完成下列问题.
设直线l的方向向量为s,平面α的法向量为n,直线l与平面α的夹角为θ.
若直线的方向向量为u1=(1,1,1),平面的法向量为u2=(2,2,2),则直线与平面所成角的正弦值为________.
【解析】 ∵u2=2u1,∴u1∥u2,∴u1与平面垂直,所成角的正弦值为1.
【答案】 1
预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流:
疑问1:________________________________________________________
解惑:________________________________________________________
疑问2:________________________________________________________
解惑:________________________________________________________
疑问3:________________________________________________________
解惑:________________________________________________
直线间的夹角
如图2-5-2所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是一直角梯形,∠BAD=90°,AD∥BC,AB=BC=a,AD=2a,且PA⊥底面ABCD,∠PDA=30°,AE⊥PD,E
图2-5-2
(1)求证:BE⊥PD;
(2)求异面直线AE与CD夹角的余弦值.
【精彩点拨】 要证明两直线垂直,或求两直线的夹角,只要适当地建立空间直角坐标系,求出两直线对应的方向向量,然后借助于这两个向量的数量积公式即可求得.
【自主解答】 以A为原点,AB,AD,AP所在的直线为坐标轴,建立空间直角坐标系,如图,则A(0,0,0),B(a,0,0),C(a,a,0),D(0,2a,0).
又∵∠PDA=30°,
∴AP=AD·tan 30°=2a·eq \f(\r(3),3)=eq \f(2\r(3),3)a,
AE=AD·sin 30°=2a·eq \f(1,2)=a.
过E作EF⊥AD,垂足为F,在Rt△AFE中,AE=a,∠EAF=60°,∴AF=eq \f(a,2),EF=eq \f(\r(3),2)a.
∴Peq \b
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