视频第1章开发板介绍.pdfVIP

一、STM32入门学习 二、HAL库 三、各类电机运动控制 注：HAL：Hardware Abstraction Layer硬件抽象层 MCU • STM32F103ZET6 512K字节ROM 64K字节SRAM 存储 • 外扩SRAM ：1M字节 • 串行Flash：16M字节 • EEPROM：256字节 • SD卡槽 电机接口 • 步进电机、直流电机、舵机 网络通信 • Wifi ：ESP8266 • 网络：硬件TCP/IP协议W5500 通 口 • RS2