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前言
1.1 雕刻机概述
雕刻加工是一种有着悠久历史的加工方法,传统的雕刻加工无论是首饰雕刻
还是工艺品雕刻无不凝聚着雕刻工匠高超的手工技艺与深厚的艺术造诣。在现代
社会,传统的手工雕刻这种劳动强度大、生产效率低的生产方式已经远远不能满
足人类的物质需求,将雕刻加工的精湛技艺与工业化生产方式结合己经成为雕刻
加工行业发展的大趋势。现代加工技术的数控铣床、 CNC 加工中心虽然可以取代
人工雕刻来提高效率,但其在加工铜、铝等软质材料时存在着加工表面光洁度低、
加工效率不高等缺点。高速 CNC 加工中心虽然可以克服以上的缺点,但其价格昂
贵,一般的用户难以承受。随着计算机数控 (CNC) 技术及装备制造业的发展,数
控雕刻机应运而生。跟传统的 CNC 数控设备相比,数控雕刻机有着转速高、加工
软质材料效率高、表面光洁度高、性价比高、应用灵活等优点 [l] ,故在当代加工
制造业已经拥有了不可替代的地位。
数控雕刻机最早出现在欧美等发达国家中,主要应用于模具的生产。美国的 “雕霸”、 法国的 宝 ”、 日本的 牧”等雕刻机品牌其设计和制造技术已相当成熟, 品质也相当稳定。雕刻机进入我国市场时间较晚,但在近十年间,由于各加工制 造行业的蓬勃发展,雕刻机产品因其较强的适用性,逐渐被越来越多的行业所采 用,从最初应用于文字标牌的雕
刻加工逐渐发展到石墨电极、装饰、木工家具、轻工、电子、机械、礼品、模具
等行业。
雕刻机的大规模应用也促使了国内一些机床生产厂家开始针对不同的应用领
域研制生产各种型号雕刻机。经过十几年的发展,国内出现了一些生产数控雕刻
机的龙头企业,如北京 “精雕”、上海 “啄木鸟 ”、南京 “威克”等。其中,北京 雕 ”
是国内最早进入雕刻机生产行业的企业,该企业生产的数控雕刻机在加工精度上 具有较大的竞争力。上海 “啄木鸟 ”主要生产各种型号的广告雕刻机,其产品也广 为市场所认可。南京 “威克 ”是九十年代后才开始生产数控雕刻机的,但其发展迅 速,目前该公司所生产的数控雕刻机的行程在国内是最大的,并且有不少型号的
1
产品远销到欧美一些国家。
目前市场上出现的数控雕刻机按其加工原理可分为两累 :一种是激光雕刻机, 它采用激光作为加工工具,利用激光束聚焦后的高温灼烧材料,使材料气化从而 去除材料,实现对零件的雕刻加工。激光雕刻对加工材料有一定的限制,它无法 加工石材等材料,主要应用于标牌业和广告业。另一种是机械雕刻机,它采用传 统切削式加工方法实现对零件材料的去除。机械式雕刻系统可以加工从软质的橡 胶、到硬质的石材等各种材料,制造与使用成本相对较低,应用范围较激光雕刻 加工广泛得多,因此本课题将研究对象定为机械式数控雕刻机。
1.2 机床结构静、动态特性分析的内容与意义
机械产品的优化设计是在机械结构静、 动态特性分析的基础上进行的 [20] 。对
机床机械结构进行静态特性分析可以计算机床主要支承件的刚性,分析其承载能
力,对机械结构各部分进行强度校核,并对施加载荷后的变形进行预判,在保证
强度的前提下最大限度的节约材料成本。
机床的动态特性又称机床动刚性, 该问题早在上世纪 30 年代就引起人们的重
视。由于机床在加工时,不可避免地要产生振动,而主轴、立柱、床身等的振动
是影响加工精度的主要因素。因此对于机床的动态特性分析是机床动态特性优化
的主要依据。机床动态特性分析的主要内容有结构振动谐响应与振动模态分析。
振动谐响应分析主要是通过比较机械结构在不同频率载荷下的响应程度,找出机
械结构振动时的固有频率,从而分析机械结构振动的原因。振动模态分析主要是
分析机构在各阶固有频率下振动时,不同位置的振幅与相对相位关系,从而描述
机械结构的振动状态,判断机床在加工时机械振动对加工精度的影响程度。在解
决机床振动问题时,机床动态特性分析的这两项内容往往是结合在一起分析的。
2
第一章 总体方案设计
1.1 设计任务
设计一个石材雕刻机的数控 X-Y 工作台及其控制系统。该工作台可用于能够在天然石材、
玻璃、陶瓷上进行字画雕刻的高科技全自动电脑控制雕刻加工,定位精度为± 0.01mm 。
设计参数如下: X 方向工作行程: 800mm;Y 方向工作行程: 500mm;工作台面参考尺寸: 800X500
( m2m);平均切削力: 1500N;平均切削进给速度: 600mm/分;工作寿
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