《材料力学》孙训方 刘鸿文 讲义（笔记）-第三章 扭转.docVIP

第三章 扭 转 §3-1 概 述 轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如：机器中的传动轴、石油钻机中的钻杆等。 受力特点：在杆件两端垂直于杆轴线的平面内作用一对大小相等，方向相反的外力偶。 变形特征：各轴线仍为直线，各横截面绕轴作相对转动。扭转角：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。剪应变：直角的改变量。 工程实例：方向盘轴、传动轴。 §3–2 薄壁圆筒的扭转 薄壁圆筒：壁厚 （r0：为平均半径）。 一、实验： 1.实验前：①绘纵向线，圆周线； ②施加一对外力偶 m。 2.实验后： ①圆周线不变； ②纵向线变成斜直线。 3.结论：①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同一微小角度γ 。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 微小矩形单元体如图所示： ①无正应力 ②横截面上各点处，只产生垂直于半径的均匀分布的剪应力t ，沿周向大小不变，方向与该截面的扭矩方向一致。 4. γ 与φ的关系： 二、薄壁圆筒剪应力τ 大小： A0：平均半径所作圆的面积。 剪切胡克定律： 如图薄壁圆筒： 剪切胡克定律：当剪应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp），剪应力与剪应变成正比关系。 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因γ无量纲，故G的量纲与τ 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系（推导详见后面章节）： 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 §3–3 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 在研究扭转构件的强度和刚度问题时，先计算出作用在构件上的外力偶矩及横截面上的内力。 一、外力偶矩的计算 如图4-3所示，通常外力偶矩不是直接给出的，而是与轴所输入功率之间有关系。 由于1kW=1000N·m/s，千瓦的功率相当于每分钟作功，单位为N·m；而外力偶在分钟内所作的功为 （N·m） 由于二者作的功应该相等，则有 所以 （N·m） （4-1） 式中：—输入功率（千瓦，kW） —轴转速（r/min） 如果输入功率以马力计算，由于1马力=735.5 N·m/s，则个马力 所以 （N·m） （4-2） 式中：—输入功率（马力） —轴转速（I/min） 二、 ?扭转杆件的内力 以图6-1a 所示的扭转杆件为例，用截面法可求得该杆任一横截面 上只有扭矩 一个内力分量，其值为 （见图）。 扭矩的正负号规定：正的扭矩矩矢背向截面；负的扭矩矩矢指向截面。?????????? ????? ?某一横截面上的扭矩大小，等于该横截面同一侧绕轴线的全部外力偶矩的合力偶矩。 例1?转动轴如图6-3a所示，转速n=300rpm，主动轮A输入功率PA=22.1kW，从动轮B，C输出功率分别为PB=14.8kW，PC=7.3kW。试求1） 作用在轴上的外力偶矩；2） 横截面上的扭矩。??? 解:? 1）作用在轴上的外力偶矩 在工程实际中，对于传动轴等转动构件，通常只知道其转速与所传递的功率。因而，需根据转速与功率计算轴所承受的外力偶矩。 如果功率以W（瓦）为单位时数值为P，而以kW（千瓦）为单位时数值为Pk；转速以rad/s（弧度/秒）为单位时数值为ω，而以rpm(转/分)为单位时数值为n;则在数值上应有 而作功的外力偶矩（单位为 ）的数值为：????????????????????????????????????????? ???? 这可作为一个公式使用。 ???? 因此，作用在轴上的外力偶矩（见图6-3b）????????????????????????????????????????????????????????? 2） 计算横截面上的扭矩 与 段各截面扭矩均为零 段任一截面（图6-3c中Ⅰ——Ⅰ截面） ， ：解得 段任一截面（图6-3d中Ⅱ——Ⅱ截面） ， ：解得 表示扭矩和横截面位置之间关系的图线称作扭矩图。扭矩图的画法类似于轴力图，区别在于纵坐标表示的是扭矩而不是轴力。本例题的扭矩图见图6-3e。 例2 传动轴如图a所示，主动轮A输入功率马力，从动轮B、C、D输出功率分别为马力，马力，轴的转速为。试画出轴的扭矩图。 解：按外力偶矩公式计算出各轮上的外力偶矩 从受力情况看出，轴在BC、CA、AD三段内，各截面上的扭矩是不相等的。现在用截面法，根据平衡方程计算各段内的扭矩。 在BC段内，以表示截面I—I上的扭矩，并任意地把的方向假设为如图b所