《材料力学》孙训方 刘鸿文 讲义（笔记）-第五章 弯曲变形.docVIP

第五章 弯曲变形 §5–1 概 述 工程实际中，对某些受弯杆件，除强度要求外，往往还有刚度要求，即要求它变形不能过大。就以车床主轴为例，若其变形过大，将影响齿轮的啮合和轴承的配合，造成磨损不匀，产生噪音，降低寿命，而且还会影响加工精度。 研究目的：①对梁作刚度校核； ②解超静定梁（变形几何条件提供补充方程）。 §5-2挠曲线的微分方程 刚度条件 讨论弯曲变形时，以变形前的梁轴线为x轴，垂直向上的轴为y轴。在平面弯曲的情况下，变形后梁的轴线将成为xy平面内的一条曲线，称为挠曲线。挠曲线上横坐标为x的任意点的纵坐标，用 来表示，它代表坐标为x的横截面的形心沿y方向的位移，称为挠度。这样，挠曲线的方程式可以写 工程问题中，梁的挠度 一般都远小于跨度，挠曲线是一条非常平坦曲线，所以任一截面的形心在x方向的位移都可略去不计。在弯曲变形过程中，梁的横截面对其原来位置所转过的角度 ，称为该截面的转角。挠度和转角是度量弯曲变形的两个基本量。在图所示坐标系中，规定向上的挠度为正，向下的挠度为负；逆时针的转角为正，顺时针的转角为负。用 表示任意截面的挠度外，还经常用f表示某一特定截面的挠度。 根据平面假设，梁的横截面在弯曲变形前垂直于x轴，弯曲变形后仍垂直于挠曲线。所以，截面转角 就是挠曲线的法线与y轴的夹角，它应与挠曲线的倾角（挠曲线切线与x轴的夹角）相等。又因挠曲线是一非常平坦的曲线， 是一个非常小的角度，故有 亦即，截面转角近似地等于挠曲线上与该截面对应的点的斜率。 在纯弯曲的情况下，曾得到公式 式中EIz为梁的抗弯刚度， 为挠曲线的曲率半径。有时把Iz写成I，于是上式就可写成 (a) 在横力弯曲的情况下，弯矩和剪力将分别引起弯曲变形，而(a)式只代表由弯矩引起的那一部分。但如梁的跨度远大于横截面高度，与弯矩相比，剪力引起的弯曲变形可以省略。这样，(a)式仍可作为计算弯曲变形的基本方程。不过，这时曲率 和弯矩M皆为x为函数。此外，平面曲线的曲率 可以写成 因为挠曲线通常是一条极其平坦的曲线， 的数值很小，在等号右边的分母中， 与1相比可以略去不计，于是得到近似式 (b) 将(b)式代入(a)式，得 (c) 按照关于弯矩符号的规定，当挠曲线向下凸出时，M为正。另一方面，在我们所选定的坐标系中，向下凸出时，M为负，而也为负。所以，(c)式等号两端绝对值符号内变量的符号是一致的。这样，应将(c)式写成 这就是挠曲线的近似微分方程。 对于等截面直梁，挠曲线近似微分方程可写成如下形式： 将上式分别对积分一次和二次，便得到梁的转角方程和挠度方程： （a） （b） 其中C、D为积分常数，由边界条件和连续条件确定。 PA P A B C vA vA=0 VB P P D 挠曲线应该是一条连续光滑的曲线，不应有图a和b所表示的不连续和不光滑的情况，也就是说，在挠曲线的任意点上，有唯一确定的挠度和转角。这就是连续性条件。根据边界条件和连续性条件，就可以确定积分常数。 讨论： ①适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（边界条件、连续条 件）确定。 ④优点：使用范围广，直接求出较精确； 缺点：计算较繁。 为了使梁有足够的刚度，根据不同的需要，限制梁的最大挠度和最大转角（或特定截面的挠度和转角）不可超过某一规定数值。这样，受弯杆件的刚度条件便可写成， (6-4) 式中 和 为梁的最大挠度和最大转角， 和 则为规定的许可挠度和转角。用 表示任意截面的挠度外，还经常用f表示某一特定截面的挠度。 例 ： 桥式起重机大梁的自重为均布载荷，设