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交流永磁同步电机结构与工作原理 2 ． 1 ． 1 交 流 永 磁 同 步 电 机 的 结 构 永 磁 同 步 电 机 的 种 类 繁 多 ， 按 照 定 子 绕 组 感 应 电 动 势 的 波 形 的 不 同 ， 可 以 分 为 正 弦 波 永 磁 同 步 电 机 (PMSM) 和 梯 形 波 永 磁 同 步 电 机 (BLDC) 【261 。正 弦 波 永 磁 同 步 电 机 定 子 由 三 相 绕 组 以 及 铁 芯 构 成 ， 电 枢 绕 组 常 以 Y 型 连 接 ， 采 用 短 距 分 布 绕 组 ； 气 隙 场 设 计 为 正 弦 波 ， 以 产 生 正 弦 波 反 电 动 势 ； 转 子 采 用 永 磁 体 代 替 电 励 磁 ， 根 据 永 磁 体 在 转 子 上 的 安 装 位 置 不 同 ， 正 弦 波 永 磁 同 步 电 机 又 分 为 三 类 ： 凸 装 式 、 嵌 入 式 和 内 埋 式 。 本 文 中 采 用 的 电 机 为 凸 装 式 正 弦 波 永 磁 同 步 电 机 ， 结 构 如 图 2 一 l 所 示 ， 定 子 绕 组 一 般 制 成 多 相 ， 转 子 由 永 久 磁 钢 按 一 定 对 数 组 成 ， 本 系 统 的 电 机 转 子 磁