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松下机器人高级培训唐山松下产业机器有限公司1、机器人是什么？　机器人是什么？“Robot”的来源 1920年，捷克作家Karel Capek的科幻剧《Rossum‘s Universal Robots》（罗萨姆的万能机器人），剧中描写了一批能从事各项劳动、听命于人的机器，取名为“Robota”（捷克语），含义为：Forced Worker （奴隶）。　机器人的性质是？是具有移动性?个体性?智能性?通用性?半机械半人性?自动性?奴隶性的机械。（仿人?仿动物）机器人是什么？机器人三原则Isaac Asimov(艾萨克·阿西莫夫)第1条：机器人不可伤害人类。　当人类受到伤害时,不可坐视不管。 第2条：机器人必须遵从人类的命令。　但当违背了第1条时,则不在此限。第3条：机器人应在不违背第1条、第2条的前提条件下, 保全自己。 产业机器人是什么？　产业用机器人的作用是？替代人从事3K工作苛酷　危险　肮脏产业机器人具备的特点有①具有移动功能②实现自动控制工作③作业内容的再现性　（可实现重复作业）工业机器人的历史1962　美国推出首台实用机器人　Unimation公司　　1972　日本机器人工业会（JIRA）成立1974　松下　开发自用机器人　　　1980　松下　发布PANA Robo　1980年　机器人的普及元年　1993年～　数字焊接机器人2004　松下　发布TAWERS　2004年～　电源融合型机器人初期的产业用机器人自由度小,仅有简单的动作Panasonic 机器人的历史1980年　松下　弧焊机器人投放上市AW1000AW2000模拟『连接』AW400AW3000AW500AW4000AW550AW5000AW6000AW8030AW660AW5000NAW8060AW7000AW8100AW8010AW8010N1993年　推出电源一体型数字结合机器人AW8006AW006AW010数字『结合』AW005CAW005ALAW005CLVR006GDVR006CVR016VR008VR032VR004VR006GXVR120VR006LVR006GXP2004年　电源融合型　TAWERS 机器人问世TA1000TA1000WGTA1400GX一个大脑『融合』TA1400GXPTA1400TA1400WGTA1600TA1600WGTA1800TA1800WGTA19002、机器人的动作　直角坐标机器人极坐标机器人　关节机器人　圆柱坐标机器人　机器人的机械分类机器人与人的比较RW轴：手臂（扭转）BW轴：手腕（扭转）TW轴：手腕（转动）FA轴：肩（转动）UA轴：躯体（前后）RT轴：腰（扭转）人：7个自由度机器人：6个自由度3．焊接、切割机器人的要求机器人的需求（1）机器人与作业者的区别○：擅长　×：不擅长机器人作业者备注焊接切割品质稳定性○×不依赖于经验生产性的提高○×高速焊接,缩短生产节拍人才录用○×人才不足长时间作业○×深夜作业/加班生产一个产品×○需示教精度不好的工件△○需配置传感器机器人的需求（2）引进机器人的理由（机器人焊接切割的优点）保证品质机器人可以长时间连续生产出高品质的产品。提高生产效率高速动作?高速焊接，提升生产效率。削减人工费机器人设备比专业焊工的综合成本低廉。专业焊工不足，难以募集。将作业者从3K(肮脏?危险?苛酷）的作业环境下解放出来引进机器人，作业者可从焊接岗位转向产品检查、保全等岗位。缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资 机器人柔性化程度高，能够适应不同产品的制造加工。可实现小批量产品焊接自动化 机器人程序存储方便，随时可以调用。可作为数字化制造的一个环节，便于现场管理 机器人具有网络接入功能，可方便的接入公司局域网机器人的需求（3）＜日本机器人产业＞分行业销售百分比机器人工业会资料销售份额中的50％以上集中在汽车?摩托车相关行业4、为什么选择Panasonic焊接、切割机器人？专业三十余年的机器人制造经验最早开发成功CO2保护焊机全球少有的机器人、焊接电源及焊接系统综合生产厂家中国最大的电焊机生产厂家三十年机器人焊接系统开发经验先进先进的公司经营理念先进的公司管理公司纲领：尽产业人之本分力求改善和提高社会生活以期有助于世界文化的发展八大精神：友好合作 产业报国光明正大 团结一致奋发向上 礼貌谦让顺应同化 感谢报恩广范围地、大量地向众多用户提供品质优秀的电焊机及优质的售后服务,籍此为中国使用电焊机的产业界的发展做贡献先进的加工设备及检测方案先进的设计手段及理念先进的机器人焊接产品优质优质的产品产品符合中国国标及日本JIS规格要求符合松下质量体系的性能规格符合松下产品可靠性及寿命规格要求定期接受日本松下品质管理部门定期品质监视使用日本松下认定的产品部件Panasonic品质方针以最高品质向全球用户提