传感器技术及其应用 第3版 项目3 力和位移检测.ppt

* 任务3.5 接近开关及应用 常用接近开关及特性 接近开关技术指标 接近开关的选型 接近开关 接近开关实质上是一种开关型位置传感器，它是利用位置传感器对接近物体的敏感特性，控制开关通、断的一种装置。它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，根据被检测物体的特性不同，依据不同的原理和工艺做成了各种类型的接近开关。 圆柱形 扁平形 槽形 贯穿形 接近开关常见外形图 1.常用接近开关及特性 接近开关类型 特点 电感式接近开关 被测物体必须是金属导体 电容式接近开关 被测物体不限于金属导体，可以是绝缘的液体或粉状物 霍尔接近开关 被测物体必须是磁性物体 干簧管接近开关 被测物体必须是磁性物体或通电 光电式接近开关 对环境要求严格，无粉尘，被测物对光的反射能力好 超声波开关 对脏污、震动、环境光线或噪声不敏感，应用范围非常广泛 常用接近开关的特性  （1）电感接近开关（电涡流接近开关） 如果通过金属导体中的磁通发生变化，就会在闭合的导体内产生感应电流。这种电流的流线在金属体内是自行闭合，通常称之为涡流，这种现象称为电涡流效应。电涡流的产生，必然要消耗一部分磁场能量，从而使产生磁场的线圈阻抗发生变化。 电涡流接近开关的工作框图 电感接近开关具有体积小、重复定位准确、使用寿命长，抗干扰性能好、防尘、防水、防油、耐振动等特点，广泛应用于各种机电一体化装置中，一般用于近距离的导电性能良好的金属物体的检测。 电感接近开关的应用 （2）霍尔接近开关 的应用 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。 霍尔式接近开关应用于限位 用霍尔IC只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。 当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔IC的输出由高电平变为低电平，使继电器吸合或释放，控制运动部件停止移动（否则将撞坏霍尔IC），起限位的作用。 霍尔式接近开关应用于转速测量演示 n = 60 f 4 (r/min) 软铁分流翼片 开关型霍尔IC T （3）干簧管接近开关的应用 带有磁环的气缸检测活塞位置 利用气缸组成的简易机械手检测活塞杆伸出位置  （4）电容接近开关 电容接近开关主要用于定位或开关报警控制等场合。它的特点是无抖动、无触点、非接触监测、体积小、功耗低、寿命长、检测物质范围广、抗干扰能力强、耐腐蚀性能好等。 与电感接近开关、霍尔接近开关相比，电容接近开关检测距离远，而且静电电容接近开关还可以检测金属、塑料、木材等物质的位置。 检测纸包装内有无牛奶 液位的检测 （5）光电开关 对射式光电开关 直接反射式光电开关 会聚型反射式光电开关 反射板型反射式光电开关 镜面抑制反射式光电开关 生产线中厚纸箱检测 啤酒生产线中检测酒瓶的有无 生产线中产品的计数 纺织行业梳棉机中断条的检测 （6）超声波开关 频率高于20KHz的声波称为超声波，超声波是一种机械波，它方向性好，穿透力强，遇到杂质或分界面会产生显著的反射。利用这一性质，超声波可以实现液位、流量、温度、黏度、厚度、距离以及探伤等诸多参数的测量。 超声波换能器的内部结构 超声波传感器测液位 超声波传感器测距离 2 接近开关技术指标 (1)动作距离：当动作片由正面靠近接近传感器的感应面时，使接近传感器动作的距离为接近传感器的最大动作距离。 (2)复位距离：当动作片由正面离开接近传感器的感应面，开关由动作转为复位状态时，测定动作片离开感应面的最大距离。同一接近开关的复位距离大于动作距离。(3)回差H：最大动作距离和释放距离之差的绝对值。 (4)动作频率：若接近开关的动作频率太低而被测物运动得太快时，有可能造成漏检。 (5)重复精度:重复移动使开关开断10次，计算10次测量值的最大值和最小值与10次平均值之差，差值大者为重复精度误差。  3. 接近传感器的选型 (1)当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型(电感式)接近传感器。 (2)当检测体