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§8.6 空间向量及其运算
2014高考会这样考 1.考查空间向量的线性运算及其数量积;2.利用向量的数量积判断向量的关系与垂直;3.考查空间向量基本定理及其意义.
复习备考要这样做 1.和平面向量类比理解空间向量的概念、运算;2.掌握空间向量的共线、垂直的条件,理解空间向量基本定理和数量积.
1. 空间向量的有关概念
(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)相等向量:方向相同且模相等的向量.
(3)共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量.
(4)共面向量:平行于同一个平面的向量.
2. 共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理
(1)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
推论 如图所示,点P在l上的充要条件是eq \o(OP,\s\up6(→))=eq \o(OA,\s\up6(→))+ta①
其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取eq \o(AB,\s\up6(→))=a,则①可化为eq \o(OP,\s\up6(→))=eq \o(OA,\s\up6(→))+teq \o(AB,\s\up6(→))或eq \o(OP,\s\up6(→))=(1-t)eq \o(OA,\s\up6(→))+teq \o(OB,\s\up6(→)).
(2)共面向量定理的向量表达式:p=xa+yb,其中x,y∈R,a,b为不共线向量,推论的表达式为eq \o(MP,\s\up6(→))=xeq \o(MA,\s\up6(→))+yeq \o(MB,\s\up6(→))或对空间任意一点O,有eq \o(OP,\s\up6(→))=eq \o(OM,\s\up6(→))+xeq \o(MA,\s\up6(→))+yeq \o(MB,\s\up6(→))或eq \o(OP,\s\up6(→))=xeq \o(OM,\s\up6(→))+yeq \o(OA,\s\up6(→))+zeq \o(OB,\s\up6(→)),其中x+y+z=__1__.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,把{a,b,c}叫做空间的一个基底.
3. 空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq \o(OA,\s\up6(→))=a,eq \o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=eq \f(π,2),则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
②两向量的数量积
已知空间两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
4. 空间向量的坐标表示及应用
(1)数量积的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a·b=a1b1+a2b2+a3b3.
(2)共线与垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a∥b?a=λb?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3 (λ∈R),
a⊥b?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0(a,b均为非零向量).
(3)模、夹角和距离公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则|a|=eq \r(a·a)=eq \r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3)),
cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))·\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3))) .
设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),
则dAB=|eq \o(AB,\s\up6(→))|=eq \r(?a2-a1?2+?b2-b1?2+?c2-c1?2).
[难点正本 疑点清源]
1. 空间向量是由平面向量拓展而来的,因此空间向量的概念和性质与平面向量的概念和性质相同或相似,故在学习空间向量时,如果注意与平面向量的相关内容相类比进行学习,将达到事半功倍的效果.比如:
(1)定义式:a·b=|a||b|cos〈a,b〉或cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|),用于求两个向量的数量积或夹角;
(2)非零向量a,b,a⊥b?a
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