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卫星定位技术与方法 -- 根据广播星历参数计算卫星坐标 作业报告 指导教师： 熊 永 良 班 级： 测 绘 二 班 学生姓名： 段 海 东 学生学号： 2 0 0 8 0 7 8 3 作业日期： 2010 年 12 月 08 日 目 录 一 . 已知数据 错 误!未定义书签。 二 . 计算步骤 错 误!未定义书签。 1. 平均角速度 (mean angular speed) 错 误!未定义书签。 2. 规化时刻 (normal time) . 错 误!未定义书签。 3. 平近点角 (mean anomaly) 错 误!未定义书签。 4. 偏近点角 (eccentric anomaly) 错 误!未定义书签。 5. 真近点角 (true anomaly) 错 误!未定义书签。 6. 升交距角 (argument of ascending node) ... 错 误!未定义书签。 7. 轨道向径（ Orbital radius ） 错 误!未定义书签。 8. 扰动改正（ Perturbed correction ） 错 误!未定义书签。 10. 卫星在升交点轨道直角坐标系中的坐标 错 误!未定义书签。 11. 升交点经度（ Longitude of ascending node ）错误 !未定义书 签。 三 . 源程序 错 误!未定义书签。 四． 程序运行结果 错 误!未定义书签。 七 . 作业体会 错 误!未定义书签。 根据广播星历参数计算卫星坐标 一 . 已知数据 ：根据以下的广播星历参数计算 UTC2004年 1 月 30 日 8 点 0 分 00 秒— 20 分 00 秒，每隔一分钟的 PRN7的卫星坐标。Compute the coordinate of PRN7 with interval of 1 minute. Navigation data: 卫星导航文件格式： 二 . 计算步骤 ：The steps for satellite coordinates 1. 平均角速度 (mean angular speed) ： GM n n0 n n0 3 a n 由广播星历获得 , GM=+14 2. 规化时刻 (normal time) ： t k t t0 t0 已知（由广播星历获得） ，t 为 GPS周秒 3. 平近点角 (mean anomaly) ： M