趣味物理探索 Loaded Hoop 姚旭平.pdfVIP

Loaded Hoop 负载的环 Fasten a small weight to the inside of a hoop and set the hoop in motion by giving it an initial push. Investigate the hoop’s motion. 在环的内部固定一小重物，并给环一初始的推力使之运动，探究环的运动情况。  small weight 负载质量与环质量的比值  inside of a hoop 负载位置  initial push 如何开始运动 总质量 m 质量比  mload m 角位移  环半径 r 质心 G 2 2 I 1 mr 对质心转动惯量 G   平面无滑滚动情况   1 广义坐标,无滑滚动条件 X r 0  x t X t r sin t        2 质心坐标    y t r r cos t    1 2 1 2 1 2 T mx  my  I  3 系统动能和势能 G   2 2 2 V mgr 1 r cos 4     d     利用拉格朗日函数 T V 和保守力系拉格朗日方程    0 dt  