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随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。 掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备。 完成钻爆法掘进工序所需设备：钻(凿)孔机械、装载机械、转载机械及修整巷道机械等。 钻(凿)孔机械是在煤岩体上钻(凿)孔的机械； 装载机械是将爆落的煤岩装入矿车或其他运输设备中的机械； 转载机械承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入矿车或其他运输设备内的机械； 巷道支护设备是将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮上的机械； 修整巷道设备用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业。; 综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现工序的平行作业。 掘进机破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。支护方式可选用金属支架、锚喷支护。 与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点： 安全、快速、高效——掘进机械化发展方向。 常用综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机、全断面掘进机。 ; 钻孔机械主要用于岩巷掘进的钻眼爆破法工作面中钻凿炮眼，是钻孔施工所使用的孔内各种机具的总称，主要指凿岩机的钎头、钎杆和钻机的钻头、钻杆等。 ;第一章 钻孔机械; 凿岩机按动力不同分气动、液压、电动和内燃凿岩机，构造原理基本相似。; 手持式气动凿岩机以手托持，无其他支承，靠凿岩机自重或操作者施加的推压力推进凿岩。功率小、机重较轻，手持作业劳动强度大、钻孔速度慢，钻凿小直径浅孔。 支腿式气动凿岩机用支腿支承和推进，减轻劳动强度，提高钻孔效率，用于在岩石巷道钻凿孔径24～42mm，孔深2～5m的水平或倾角较小的孔，使用广泛。 导轨式气动凿岩机装在凿岩台车钻臂的推进器上沿导轨推进凿孔。重量较重，冲击能大，采用独立外回转机构，转矩较大，凿孔速度较快，显著减轻劳动强度，改善作业条件，适用钻凿孔深5～10m、孔径40～80mm硬岩炮眼。; 气动凿岩机组成： 冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等; 1．冲击配气机构 气动???岩机实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。 配气机构作用： 将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔，推动活塞往复运动——获得活塞对钎尾的连续冲击动作。 常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀配气机构。;第一章 钻孔机械;第一章 钻孔机械; (2)外回转(独立回转)转钎机构 多用于重型导轨式气动凿岩机。; 3．排屑机构 用水冲洗排除孔内岩屑的机构。 ; 4．润滑机构 向凿岩机各运动件注润滑油，以保证正常凿岩作业的机构。 在进气管上安装一台自动注油器，实现自动注油，油量大小用调节螺钉调节。压缩空气进入注油器后，对润滑油施加压力，在高速气流作用下，润滑油形成雾状，在含润滑油的压缩空气驱动凿岩机的同时，各运动零件相应被润滑。 ;第一章 钻孔机械;液压凿岩机组成： 冲击机构、转钎机构、蓄能机构、排屑机构等。;第一章 钻孔机械; 凿岩台车组成：凿岩机、钻臂(包括推进器)、行走机构、控制系统、操作台和动力源(泵站)等。 凿岩机普遍采用导轨式液压凿岩机。钻臂用于支承和推进凿岩机，并可自由调节方位，以适应炮孔位置的需要。; 主要部件结构 1.推进器 推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩时所需的轴向推力。 根据凿岩工作的需要，推进器产生的轴向推力大小和推进速度应能调节，以使凿岩机在最优轴推力下工作。 推进器按工作原理不同有螺旋式推进器、液压缸式推进器、链式推进器。;(3)链式推进器;第一章 钻孔机械; 组成：臂杆、推进器、自动平行机构和支承缸等。 推进器通过俯仰液压缸7和摆角液压缸8调整钻孔角度和位置。 直角坐标式钻臂操作程序多，定位时间长，结构简单，适合于钻凿各种纵横排列的炮孔。 钻臂支撑凿岩机及各构件重量并承受凿岩过程中的各种反力。有定长式和可伸缩式两种。 ;第一章 钻孔机械;第一章 钻孔机械;第一章 钻孔机械