伺服系统的发展以及展望.docVIP

伺服系统的发展以及展望 伺服系统的发展以及展望 PAGE PAGE6 伺服系统的发展以及展望 PAGE 伺服系统的发展及展望 纲要：本文主要介绍了伺服系统的三个发展阶段，包含步进电动机开环伺服系统阶段、直流伺服电动机闭环伺服系统阶段、无刷直流伺服电动机、沟通伺服电动机伺服系统阶段，并剖析了伺服系统的发展趋向：沟通化、智能化、网络化、小型化。 重点词：伺服；智能化；小型化 伺服系统也叫地点随动系统，它的根本任务是实现履行机械对地点指令（给定量）的正确追踪，当给定量随机变化时，系统能使被控制量正确无误地跟从并复现给定量，是一个地点反应控制系统[1]，主要包含电机和驱动器两部分，宽泛用于航空、航天、国防及工业自动化等自动控制领域。跟着电力电子、控制理论、计算机术等技术的快速发展以及电体制造工艺水平的不停提升，伺服系统近来几年来获取了快速发展。 伺服系统的发展阶段 伺服系统的发展与伺服电动机的不一样发展阶段相联系， 由直流电机组成的伺服系统是直流伺服系统，由沟通电机构 成伺服系统是沟通伺服系统。伺服电动机到现在经历了三个主 要发展阶段： 1.1第一个发展阶段（ 20世纪60年月从前）：步进电动 机开环伺服系统 伺服系统的驱动电机为步进电动机或功率步进电动机， 地点控制为开环系统。步进电机是一种将电脉冲转变为角位 移的履行机构，两相混淆式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混淆式步进电机步距角一般为 0.72°、0.36°。 步进电机存在一些弊端：在低速时易出现低频振动现 象；一般不拥有过载能力；步进电机的控制为开环控制，启 动频次过高或负载过大易出现丢步或堵转现象，停止时转速 过高易出现过冲现象。 1.2第二个发展阶段（20世纪60-70年月）：直流伺服电 动机闭环伺服系统 因为直流电动机拥有优秀的调速性能，好多高性能驱动 装置采纳了直流电动机，伺服系统的地点控制也由开环系统 发展成为闭环系统。在数控机床的应用领域，永磁式直流电 动机占统治地位，其控制电路简单，无励磁消耗，低速性能 好。 1.3第三个发展阶段（ 80年月到现在）：无刷直流伺服电 动机、沟通伺服电动机伺服系统 因为伺服电机构造及其资料、控制技术的打破性进展， 出现了无刷直流伺服电动机，沟通伺服电动机等各种新式电动机。沟通伺服电机包含永磁同步电机和感觉式异步电机，由永磁同步电机组成的沟通伺服系统在技术上己趋于完整 成熟，具备了十分优秀的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。又 因为微电子技术的快速发展，沟通伺服系统的控制方式也快速向微机控制方向发展，并由硬件伺服转向软件伺服或智能 化的软件伺服。利用PWM技术能够方便地控制输出电压的幅值、相位、频次，PWM技术己成为现代沟通伺服的基础 性技术。[2]沟通伺服驱动系统为闭环控制，内部组成地点环和速度环，控制性能靠谱。沟通伺服电机拥有控制精度较高、运转性能好、较强的过载能力等特色。沟通伺服系统拥有共振克制功能，并且系统内部拥有频次分析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。 沟通伺服驱动系统存在的主要问题是沟通伺服驱动系统的低速稳固性问题，它是限制速度控制特征的主要问题，而提升速度的动向响应，降低转速颠簸，改良速度的控制特征是伺服驱动控制的主要目标[3]。 伺服系统的发展趋向 2.1沟通化 目前国际市场上，几乎所有的新产品都是沟通伺服系 统，此中Kollmorgen公司的金系列代表了今世永磁沟通伺 服技术的最新水平，在国内生产沟通伺服电机厂家也愈来愈 多。 2.2智能化 智能化是目前全部工业控制设施的流行趋向，最新数字 化的伺服控制单元往常都设计为智能型产品 [4]，它们的智能 化特色表此刻以下几个方面 :第一他们都拥有参数记忆功能， 系统的所有运转参数都能够经过人机对话的方式用软件来 设置，保留在伺服单元内部，经过通讯接口，这些参数能够 在运转途中由上位计算机加以改正；其次它们都拥有故障自 诊疗与剖析功能，当系统出现故障，它会将故障的种类以及 可能惹起故障的原由经过用户界清楚显示出来，这就简化了 维修与调试的复杂性；有的伺服系统还拥有参数自整定的功 能。 2.3小型化 目前，伺服系一致般将整个控制回路装在一台现场仪表 里，将伺服电机，现场仪表控制器安装为一体。伺服系一致 体化，使得它的安装与调试工作都获取了简化；将整个控制 回路装在一台现场仪表里，又减少了因信号传输中的泄漏和 扰乱等要素对系统的影响，提升了系统的靠谱性。并且最新 型的伺服控制系统己经开始使用智能控制功率模块 IPM ， 这类器件将输入隔绝、能耗制动、过温、过压、过流保护及 故障诊疗等功能所有集成在一个不大的模块之中。它的应用 明显地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化 和微型化。 2.4网络