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数字化舞台布光灯具分析论文 摘要：介绍了舞台布光系统中的重要部件——数字化灯具控制器的设计思想和实现方案，采用流行的CAN总线实现了分布式控制，利用模糊控制算法实现了灯具各自由度的稳定的位置伺服。 关键词：现场总线CAN模糊算法 随着广播电视事业的不断发展，电视节目的制作越来越多样化，对演播厅的功能及技术要求也越来越高。舞台布光系统是演播设备的重要组成部分，它的作用是通过对垂直吊杆、机械化灯具的多动作控制，利用聚光灯、柔光灯等设备进行大面积的灯光投射，制造满足摄像机光度要求的背景光线。 综艺演播厅的规模目前正逐步扩大，从600m2增加到了1000m2、1500m2，直至2000m2。一个1000m2的演播厅需要500～600盏各式灯具。如果采用集中式控制，势必造成控制电脑重负，现场布线混乱，因此新型的布光系统均采用分布式控制，灯光师在控制台前操作，控制台利用现场总线将控制信息下发，提升机控制器和灯具控制器接收指令后自动运行到设定的位置和角度，完成位置伺服。本文主要介绍舞台布光系统中的重要部件--基于现场总线的数字化灯具控制器的设计思想和实现方案。 1整体方案 本文介绍的灯具控制器具备5个自由度的控制能力：水平、俯仰、调焦、左扉和右扉(左扉、右扉指灯具前方用于遮挡光路的扉页)，同时具备过流检测、超速检测、传感器失效检测等功