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《大学物理》上册复习纲要 第一章 质点运动学 一、基本要求： 1、 熟悉掌握描述质点运动的四个物理量一一位置矢量、位移、速度和加速度。会处理两类问 题：（1）已知运动方程求速度和加速度；（ 2）已知加速度和初始条件求速度和运动方程。 2、掌握圆周运动的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 二、内容提要: 基本要求： 1、位置矢量：rXIyj zk2、3、4、5、6、位置矢量大小:x2运动方程：位置随时间变化的函数关系r(t) x(t)iy(t)jz(t)k+■位移 r :无限小位移:瞬时速度:瞬时加速度:圆周运动:角速度XIyjzk(y)2(z)2drdxidyj dzk dsdrds法向加速度切向加速度dtdtdtdVx jdtdVy : irj 1、 位置矢量：r XI yj zk 2、 3、 4、 5、 6、 位置矢量大小: x2 运动方程：位置随时间变化的函数关系 r(t) x(t)i y(t)j z(t)k +■ 位移 r : 无限小位移: 瞬时速度: 瞬时加速度: 圆周运动: 角速度 XI yj zk (y)2 (z)2 dr dxi dyj dzk ds dr ds 法向加速度 切向加速度 dt dt dt dVx jdt dVy : irj d2x: i d2y dt 1- an at 例题：1.质点运动学（一）： 牛顿定律 角加速度 dt en（速度方