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大学物理力学部分 学习重点 质点运动学 1.已知质点运动方程即位矢方程 (r(t) x(t)i y(t) j z(t)k),求轨迹方程、位矢、位移、 平均速度、平均加速度。 ［解题方法］: (1)求轨迹方程 (1)求轨迹方程 从参数方程形式 y y(t) 消去t得轨迹方程 z z(t) r(t) x(t)i y(t) j z(t)k )，求速度、加速度 ［解题方法］:(求导法) (1)求速度 dr v dt (2)求加速度 dv a dt 2?已知质点运动方程即位矢方程( 3?已知加速度和初始条件，求速度、质点运动方程(位矢方程) ［解题方法］:(积分法) 求速度 求位矢 dv a —— dt dr v 一 dt 变形积分＜ 变形积分。 看清加速度若不是常数，只能用积分法，而不能随便套用中学的匀加速直线运动三公式。 —维直线运动中，或者分量式表示中，可去掉箭头。 二维平面运动则必须加矢量箭头，矢量表示左右要一致。 4?圆周运动中已知路程 S(t)，求：速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、总加 大小 大小：a va 2 an2 a a an , 方向： artg鱼(a与切向夹角) a 速度。 ［解题方法］: 求速度—— 求角速度---- 求角加速度■ 求切向加速度 求法向加速度 求总加速度■  ds v — dt v r d dT dv a — r dt 2