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1.1 如图1.1-1所示为一简易冲床设计方案，试绘制其运动简图，分析其是否
具有确定的运动。如不具有确定的运动，请给出使其有确定相对运动的改进方案。
解：该设计方案的机构运动简图如图 1.1-2 所示。由于其 自由度
F 3n2P P 332410，该设计方案不具有确定的运动。为使机构的
L H
自由度增加，可改一个低副为高副，也可引入一个构件和一个低副。图 1.1-3~5
为几种改进方案（修改之处可移至他处出现，从而获得新的改进方案）。
图1.1-1 图1.1-2
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