第十一章 轮系及其设计.pptVIP

构件名称 原周转轮系中的角速度 转化轮系中 的角速度 wHH =wH - wH =0 注意：在转化机构中系杆H变成了机架。 wH1 =w1- wH wH2 =w2- wH wＨ w1 w2 w3 wH3 =w3- wH 系杆Ｈ 中心轮１ 中心轮 3 行星轮 2 给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH -wH 3 w2 2 1 H 1 2 3 H 0 0 w1 wH w3 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 wH1 wH2 wH3 转化轮系 11-3 周转轮系的传动比计算 燕松山 第十一章 轮系及其设计 * 计算该转化机构（定轴轮系）的传动比： 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 wH1 wH2 wH3 转化轮系 iH = 13 w1H w3H w3- wH = w1- wH z2 z1 (- ) z3 z2 (+ ) = z3 z1 (- ) = 推论：周转轮系传动比计算式为 iH = AB wAH wBH wB- wH = wA- wH (-1)n f(z) = 转化轮系中传动比 11-3 周转轮系的传动比计算 燕松山 第十一章 轮系及其设计 * 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 wH1 wH2 wH3 转化轮系 iH = AB wAH wBH wB- wH = wA- wH (-1)n f(z) = 说明：