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第七章 驼峰尾部平面调车计轴联锁系统;第二节 平面调车集中联锁设备;三、峰尾联锁系统软件结构; 采用多任务操作系统的原因是应用程序模块是按任务划分的。 一个任务程序模块完成一个特定的功能，即一个任务。对每一个任务给定一个任务号和一定的优先级。 软件系统按功能共设置21个任务模块。各任务程序模块在实时多任务操作系统的调度下投入运行。 任务程序模块计有： 巡测任务； 控制台命令任务； 输入处理任务； 跟踪任务；;车列处理任务； 分钩任务； 车组处理任务； 计时任务； 错钩检查任务； 折返任务； 慢速检查任务； 发命令任务； 回示检查任务； 系统监视任务；;编辑任务1； 编辑任务2； 报警任务； 人工介入任务； 输出命令指示任务； 溜放指示任务； 输入输出接口检查任务。; 各任务的任务号同优先级号。下面简述各任务模块完成的主要功能。 巡测任务读入控制台命令，判定主机和备机，按控制台命令唤醒控制台任务，顺序读入各组输入信息（对有变化的信息读入三次，一致为有效）；有溜放作业时唤醒输 入处理任务。 控制台命令任务同意溜放命令——允许溜放后，建立溜放控制所需的各种信息表，输出第一钩道岔控制命令；取消溜放命令—清除各种控制信息表记录，若