化工自动化及仪表培训课程 .pptx

化工自动化及仪表;课程的重要性：;使用常规仪表的中央控制室;DCS控制系统;1 自动控制系统概述;1.1 自动化及仪表发展概述;2）现代控制理论:20世纪60年代得到迅猛发展。 其主要内容为： 线性系统理论，最优控制理论，最佳估计理论，系统辨识。 特点： 从输入-状态-输出的关系，全面地分析与研究系统。 适用范围：不限于线性定常系统，也适用于线性时变，非线性及离散系统，多输入、多输出系统。;9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。七月-21七月-21Monday, July 19, 2021 10、市场销售中最重要的字就是“问”。02:50:1602:50:1602:507/19/2021 2:50:16 AM 11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。七月-2102:50:1602:50Jul-2119-Jul-21 12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。02:50:1602:50:1602:50Monday, July 19, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。七月-21七月-2102:50:1602:50:16July 19, 2021 14、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。19 七月 20212:50:16 上午02:50:16七月-21 15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。七月 212:50 上午七月-2102:50July 19, 2021 16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。2021/7/19 2:50:1602:50:1619 July 2021 17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。2:50:16 上午2:50 上午02:50:16七月-21 ;3）大系统理论:20世纪70年代开始 将现代控制理论与系统理论相结合形成大系统理论 核心思想： 系统的分解与协调 适用范围： 高维线性系统;1.1.2 控制仪表的发展 1）基地式：20世纪50年代，适用于单回路 2）单元组合式（按功能）： DDZ（电动）, QDZ （气动）20世纪60年代，单元之间用标准统一信号联系 3）计算机： DDC, DCS （20世纪70年代） 自动化仪表的发展经历了如下过程： 模拟仪表--数字仪表--智能仪表。 ;1.1.3 当前自动控制系统发展的主要特点 生??装置实施先进控制成为发展主流 过程优化受到普遍关注 DCS正在走向国际统一标准的开放式系统 综合自动化系统（CIPS）是发展方向;1.2 自动控制系统 1.2.1自动控制系统 ;蒸汽;加热炉的温度自动控制系统;蒸汽;操纵变量：受控制器操纵的用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。 扰动：除操纵变量外，作用于被控过程并引起被控变量变化的因素。;设定值：工艺参数所要求保持的数值。 偏差：被控变量设定值与实际值之差。 负反馈：将被控变量送回输入端并与输入变量相减（负反馈闭环的才可以独立工作）。;加热炉的温度控制系统;1.2.2闭环控制与开环控制 闭环控制： 在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差控制被控变量，这样，整个系统构成了一个闭环。 闭环控制的特点（优点）：按偏差进行控制，使偏差减小或消除，达到被控变量与设定值一致的目的。 闭环控制的缺点：控制不够及时；如果系统内部各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡，甚至会使系统失去控制。;开环控制： 开环控制的特点（优点）：不需要对被控变量进行测量，只根据输入信号进行控制，控制及时。 开环控制的缺点：由于不测量被控变量，也不与设定值相比较，所以系统受到扰动作用后，被控变量偏离设定值，并无法消除偏差，这是开环控制的缺点。 ; 开环的液位控制系统 （按扰动控制，又称前馈控制）;1.2.3自动控制系统的组成及方框图 （第二次课） 在研究自动控制系统时，为了更清楚的表示控制系统各环节的组成、特性和相互间的信号联系，一般都采用方框图。每个方框表示组成系统的一个环节，两个方框之间用带箭头的线段表示信号联系；进入方框的信号为环节输入，离开方框的为环节输出。;检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。 比较机构的作用是比较设定值r(t)与测量值y(t)并输出其差值。 控制装置的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u