基于MC9S12XS128微控制器智能车的软件设计说明.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 IV \o Current Document 关键字 IV \o Current Document Abstract V Key words 第一 章 绪论 1 1.1 背景 1 1.2 现状 1 1.3 技术路线 1 1.4 本文结构 2 第二 、、、＞ ■ 章 MCU 3 2.1 什么是 MCU？ 3 2.2 MC9S12XS12微控制器 .. 4 第三 章 开发环境 7 3.1 CodeWarrior 介绍 7 3.1.1 新建工程 8 3.1.2 编写代码 8 3.1.3 编译和仿真 9 3.1.4 调试程序 9 3.2 编程语言 9 3.3 规化代码 10 TOC \o 1-5 \h \z 第四章 总体设计 10 \o Current Document 硬件设计 11 \o Current Document 软件设计 12 \o Current Document 第五章 软件设计 14 \o Current Document 系统模块初始化 14 PLL 14 PIT 16 ADC 17 PWM 18 \o Current Document 5.