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平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题 1、什么是运
动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？
2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？ 3、机构自
由度数和原动件数之间具有什么关系？ 4、用机构运动简图
表示你家中的缝纫机的踏板机构。 5、计算平面机构自由度
时，应注意什么问题？二、填空题 1、运动副是指能使两构
件之间既保持 接触。而又能产生一定形式相对运动的 。2、
由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为高
副和低副。3、运动副的两构件之间，接触形式有 接触，接
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