实验六%2B加速度传感器实验.docVIP

加速度传感器实验 一、实验目的 1. 学习IIC通信实验 2. 学习加速度传感器ADXL345的加速度值读取 注意：3D加速度传感器模块非实验箱标配传感器模块，如果学生使用的实验箱中没有该模块，请跳过此实验。 二、实验设备 硬件：IOT-L01-05型物联网综合实验箱1台, 带3D加速度传感器，串口线。 软件：Keil，STC_ISP_V479，串口调试工具。 三、实验原理 芯片手册：配套光盘\附件\芯片手册\加速度传感器ADXL345 源码路径：配套光盘\源代码\传感器原理及应用\实验六 加速度传感器 hex文件路径：配套光盘\源代码\传感器原理及应用\可执行程序\ADXL345.hex 3.1 3D加速度传感器ADXL345简介 ADXL345是超低功耗的3轴加速度计，分辨率高13位，测量范围可达±16g,高分辨率（3.9mg/LSB),能够测量不到1o的角度变化，数字输出采用16进制补码格式，可用ISP(3线或4线）或者IIC通信访问。 3.2 ADXL345电路原理图 ADXL345传感器电路连接如图3.1所示。 图3.1 3D加速度电路图 本电路采用IIC通信方式，ALT ADDRESS接地（则地址为0xA6)，在操作过程中有用到的是SDA及SCL。 3.3 ADXL345在IIC下的