FP2位置控制单元基础篇.ppt

单元功能 P点控制 原点返回 原点返回 原点返回 原点返回 原点返回 原点返回 原点返回 共享内存区域 控制代码的详细内容 控制代码的详细内容 控制代码的详细内容 输入输出接点分配 输入输出接点分配 Copyright (C) 2007 Matsushita Electric Works, Ltd. FP2位置控制单元基础篇 PEWCSH 2008/04 目录 单元功能 单元的种类 单元安装限制 槽编号及I/O分配 输入输出接点分配 共享内存区域 控制代码的详细内容 JOG运行 JOG定位运行 E点运行 P点运行 原点返回 术语介绍 E点控制：End Point 移动到最终点，进行一速的加减速控制。 P点控制：Pass Point 通过点的控制，多阶段设定目标速度。 采用脉冲列输入方式的驱动器与步进电机和伺服电机一起配合使用,可以完成定位. 单元的种类 单元各部分的名称和功能 单元的种类 单元的种类 满足安装位置和电流消耗等条件后安装单元数量不受限制. 单元安装位置的限制 最多可以扩展多少轴? 槽编号及I/O编号的确认 槽编号及I/O编号的确认 槽编号及I/O编号的确认 槽编号及I/O编号的确认 注意：如果CPU单元和位置控制单元之间有空槽，请确认空槽中是否分配了I/O区域。 　　　执行『I/0实装分配』或『自动分配』后，空槽中也会自动分配16点。 　　　正在使用的CPU单元如为双模式，请同时确认装在CPU单元上的单元所占I/O区域 接线 A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PULSE OR CW SIGN OR CCW 第一轴 PULSE OR CW SIGN OR CCW 第二轴 内部电路用驱动电源接入 必须在外部输入电源端子（端子NO.A20,B20)上连接＋24VDC德外部电源。 24V DC电压通过内置的DC/DC转换器转换为5VDC电压，作为脉冲指令输出端子的内部电路驱动 用的电源，供给各内部电路。 输入输出接点分配 注: 输入/输出接点信号是槽NO.为0时的编号,实际使用时随单元位置变化而改变. 输入输出接点分配 输入输出接点分配 注: 输入/输出接点信号是槽NO.为0时的编号,实际使用时随单元位置变化而改变. JOG运转 脉冲输出图 JOG运转 JOG运转 程序 JOG定位运转 JOG定位运转 JOG定位运转 JOG定位运转 E点控制：1速的加减速 例： E点控制：1速的加减速 E点控制：1速的加减速 绝对值控制 E点控制：1速的加减速 P点控制 P点控制 Copyright (C) 2007 Matsushita Electric Works, Ltd.