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A卷
一、简答与名词解释(每题5分,共70分)
1. 简述机构与机器的异同及其相互关系
答. 共同点:①人为的实物组合体;②各组成部分之间具有确定的相对运动;不同
点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构的主
要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一个或若干个机
构组合而成
2. 简述“机械运动”的基本含义
答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动
3. 机构中的运动副具有哪些必要条件?
答. 三个条件:①两个构件;②直接接触;③相对运动
4. 机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多
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