如何正确了解机械原理.pptx

机械原理主要参考书1 黄茂林，秦伟．机械原理．北京：机械工业出版社， 20022 申永胜．机械原理教程．北京：清华大学出版社，19993 黄锡凯，郑文纬．机械原理（第六版）．北京：高等教育出版社，19934 孙桓，陈作模．机械原理（第五版） ．北京：高等教育出版社，1996绪　　论第一节　机器的功能结构及机构 机器的概念与功能　机器(Machine)是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量(Energy)、物料(Materials)或信息(Information)。 　机器的分类　力能机器 工作(或工艺)机器　　　信息机器 机器的基本功能结构 机构(Mechanism)—实现运动的传递与转换的系统。 一台机器可能是由一种机构组成，也可能是由若干种机构组成，它们按一定的规律相互协调配合，通过有序的运动和动力的传递与转换来完成预期的功能。34281756109典型机器分析1. 单缸四冲程内燃机主要构成1–气缸体、2–活塞、4–排气阀、3–进气阀、6–曲轴、5–连杆、7–凸轮、8–气门挺杆、9–小齿轮、10–大齿轮、内燃机34281756109内燃机典型机器分析1. 单缸四冲程内燃机工作原理1. 活塞下行，进气阀开启，排气阀关闭，混合气体进入气缸；2. 活塞上行，进、排气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；3. 高压燃烧气体推动活塞下行；4. 活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。内燃机的工作过程进气压缩爆炸排气内燃机的机构组成曲柄滑块机构(Slider-crank mechanism)实现移动与转动之间的运动转换凸轮机构(Cam mechanism)启闭进气阀、排气阀。齿轮机构(Gears)保证进气阀、排气阀和活塞之间的协调动作。挡块滑杆动爪定爪工件装配夹具蜗杆传动工件载送器连杆机构带传动凸轮机构电动机2. 工件自动装卸装置机构组成带传动机构蜗杆传动机构凸轮机构连杆机构工作原理1. 滑杆左移，夹持器将工件夹住。2. 滑杆带着工件右移，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。工件自动装卸装置工业机器人 机器的特征　⑴ 人为的实物组合体。　⑵ 各实体之间具有确定的相对运动。 ⑶ 能够完成能量、物料、信息的传递与转换。　机构的概念及功能 机构—两个以上的构件通过可动联接形成的构件系统，各构件之间具有确定的相对运动。 ● 可按预期的规律实现运动和力的传递与转换。 ● 能将一个或几个构件的给定运动，转变成其他构件所需的确定运动。　　 机构的特征　⑴ 人为的实物组合体。　⑵ 各实体之间具有确定的相对运动。　从结构和运动的观点来看，机构和机器没有区别。 什么是机械？ 机械(Machinery)—机器与机构的总称。 现代机械的组成 ● 动力(Power)子系统； ● 执行(Execution)子系统； ● 传动(Transmission)子系统； ● 控制(Control)子系统。 执行子系统 动力子系统 传动子系统 控制子系统 自动洗衣机控制器(控制)波轮(执行)电动机(动力)带(传动)减速器(传动) 构件平面运动类型 定轴转动、直线移动、平面平行运动、一般平面运动。 构件运动方式 连续单向运动、间歇单向运动、连续往复运动、间歇往复运动等。　 运动转换形式 连续转动→单向直线移动 连续转动→往复直线移动 连续转动→带停歇往复直线移动 连续转动→单向间歇直线移动 连续转动→单向间歇转动 连续转动→双向摆动 连续转动→带停歇双向摆动 连续转动→连续转动 往复摆动→单向间歇转动 连续转动→实现预定轨迹等。机构举例—不同形式的运动传递与转换连续转动→往复直线移动曲柄滑块机构连续转动→双向摆动曲柄摇杆机构连续转动→带停歇往复直线移动　直动从动件盘形凸轮机构连续转动→连续转动双曲柄机构连续转动→直线移动齿轮齿条机构连续转动→单向间歇转动凸轮间歇机构连续转动→带停歇双向摆动摆动从动件圆柱凸轮机构往复摆动→单向间歇转动外啮合式棘轮机构连续转动→实现预定轨迹揉面机　结论　⑴ 机构是所有机器的共性功能组成部分。凡需要实现某种运动传递与转换的地方，都可采用对应的某种机构。　⑵ 同一种机构，改变构件的尺寸、形状等参数，就可以获得运动形式相同，但运动范围、运动方向以及速度、加速度等运动参数不同的输出运动。　⑶ 通过一些典型机构的不同组合以及改变机构的几何参数，可以实现各种各样的运动及动力要求，完成各种工作过程，创造出千差万别、各种功能的机器。 第二节? 机械总体方案设计的内容及机械原理课程的定位与任务 1. 机械产品的总体方案设计(Concept design)　　方案设计主要包括三方面内容：　⑴ 功能原理方案设计(Function and working principle scheme design) ⑵ 机械系统运动方案设计(