基于单片机的超声波测距系统设计说明.docxVIP

1设计任务 本文采用超声波传感器.IAP15单片机以及LCD显示模块设计了一种超声波测距显示器, 可以实现测量物体到仪器距离以及显示等功能。是一种结构简单、性能稳定、使用方便、 价格低廉的超声波距离测量器，具有一定的实用价值。 2设计思路 2. 1超声波测距 2. 1. 1超声波 超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的畴。近年来，随着电子测量技 术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越 广泛，而超声波测量精确髙，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波也遵循一般机械波在 弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质 吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。 随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。 一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物部、液位高度的测量等。 超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、 计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为 了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍 物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。 同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因