第6章 轮系及其设计 《机械设计基础(第3版)》教案.pdfVIP

第6章 轮系及其设计 基本要求：了解轮系的分类；掌握定轴轮系、周转轮系传动比的计算；对轮系的主要功用有清楚的 了解；对其它行星齿轮传动有所了解。 重 点：定轴轮系的传动比计算；。 难 点：周转轮系及其传动比计算。 学 时：课堂教学：4学时。 教学方法：多媒体结合板书。 6.1 齿轮系及其分类 6.1.1 齿轮系的定义 由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为齿轮系。 6.1.2 齿轮系的分类 定轴轮系(图6-1)  分类周转轮系(图6-2) 复合轮系(图6-3) 图6-1 定轴轮系 O O1 O1 O O1 1 1 O O O O O 图9-2 图6-2 周转轮系 图6-3 复合轮系 6.2 定轴轮系的传动比 6.2.1 齿轮系传动比 定义——齿轮系的首、末两构件的角速度之比（包括首、末两构件的角速度比的大小和两构 的转向关系两个方面），用i 表示。 ij 6.2.2 一对齿轮的传动比  z 1、大小 1 2 i   12  z 2 1  外啮合：（）(图6-4) 圆柱齿轮  内啮合：（）(图6-5)  2、转向 圆锥齿轮(图6-6)   蜗杆蜗轮齿轮传动 (图5-7) ω ω ω ω 图6-4 外啮合齿轮 图6-5 内啮合齿轮 图6-6 圆锥齿轮 图6-7 蜗杆蜗轮齿轮 3、齿轮系的传动比 图6-8所示一定轴轮系，已知各轮的齿数为z 、z 、z 、…，各轮的角速度为ω、ω、ω、…。 1 2 3 1 2 3 求传动比i 。 15 先求出轮系中各对啮合齿轮的传动比的大小：  z 1 2 i   12  z 2 1  z i  2 3 23  z 3 2  z 3 4 i   34  z 4 3  z 4