钻孔循环指令的使用.docVIP

邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室 授课教师：贾建军 课程名称 数控编程与加工技术 课次 17 主 要 教 学 内 容 时间分派 第 4 章 加工中心加工技术 4.4 加工中心编程 90min 钻孔循环指令 G81、 G82、G73、G84、G74、 G85、G86、G89、G76、 G87、G80 教学目标 使学生掌握加工中心钻孔循环指令的使用 教学重点 钻孔循环指令的使用 教学难点 钻孔循环指令的使用 教学方法 多媒体课件 使用教具 拟留作业 4-7 授课总结 邯郸职业技术学院讲稿 教研室：机电一体化教研室 授课教师：贾建军 第 17 次课 第 4 章 加工中心加工技术 4.4 加工中心编程 2. 钻孔循环指令 G81、 G82、G73、G84、 G74、G85、G86、G89、 G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可达成某种孔加工 ( 如钻、攻、镗 ) 的整 个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令， 一旦某个孔加工循环指令有效， 在接着所有的位置均采 用该孔加工循环指令进行孔加工， 直到用 G80取消孔加工循环为止。 在孔加工循环指令有 效时， XY 平面内的运动方式为迅速运动 (G00) 。孔加工循环一般由以下 6 个动作组成， 如图 5-33 所示。 1)A→B 刀具迅速定位到孔加工循环开端点 B(X，Y)； 2)B→R 刀具沿 Z 方向迅速运动到参照平面 R； 3)R→E 孔加工过程 ( 如钻孔、镗孔、攻螺纹等 ) ； 4)E 点，孔底动作 ( 如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等 ) ； 5)E→R 刀具迅速退回到参照平面 R； 6)R→B 刀具迅速退回到初始平面 B。 （二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有 11 种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 钻孔循环指令 G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y 为孔的位置、 Z 为孔的深度， F 为进给速度（ mm/min），R为参照平面的高度。 G △△能够是 G98和 G99，G98和 G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始 平面仍是参照平面； G98返回初始平面，为缺省方式； G99返回参照平面。 编程时能够采用绝对坐标 G90和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头迅速定位到孔加工循环开端点 B(X，Y)； （2）钻头沿 Z 方向迅速运动到参照平面 R； （3）钻孔加工； （4）钻头迅速退回到参照平面 R或迅速退回到初始平面 B。 该指令一般用于加工孔深小于 5 倍直径的孔。 编程实例：如图  a 所示零件，要求用  G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图 a  图  b N02 T01 M06;  采用  T01 号刀具 ( Φ10 钻头 ) N04 G90 S1000 M03;  启动主轴正转  1000r ／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10 ，10) 位置钻孔，孔的深度为 15mm，参 考平面高度为 5mm，钻孔加工循环结束返回参照平面 N10 X50; 在(50 ，10) 位置钻孔 (G81 为模态指令，直到 G80 取消为 止 ) N12 Y30; 在(50,30) 位置钻孔 N14 X10; 在(10,30) 位置钻孔 N16 G80； 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 钻孔循环指令 G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中 P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为 ms(毫秒 ) ，其余各参数的意义同 G81。 该指令在孔底加进给暂停动作， 即当钻头加工到孔底位置时， 刀具不作进给运动， 并 保持旋转状态，使孔底更圆滑。 G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头迅速定位到孔加工循环开端点 B(X，Y)； （2）钻头沿 Z 方向迅速运动到参照平面 R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头迅速退回到参照平面 R或迅速退回到初始平面 B。 高速深孔钻循环指令 G73 关于孔深大于 5 倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给 ( 分 多次进给 ) ，每次进给深度为 Q，最后一次进给深度≤ Q，退刀量为 d( 由系统内部设定 ) ， 直到孔底为止。见图 b 所示。 G73高速深孔钻循环指令格式为： G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F