机械故障诊断学第4章_振动诊断的理论基础.pptx

§ 4 振动诊断的理论基础; 讨论内容;§ 4-1 机械振动的运动学;机械振动----由于受外界条件的影响，机械系统将会围绕其平衡位置作往复运动，是一种特殊的运动的形式。 振动分析----研究机械系统、输入或激励、输出或响应三者之间的关系，如图4-1所示。;自由振动——系统平衡被破坏后，没有外力作用而仅靠弹性恢复力来维持的振动； 强迫振动——系统在外力作用下被迫产生的振动； 自激振动——由于系统具有非振荡能源和反馈特性，并有能源补充，而产生的一种稳定的周期性振动。;2、按对系统的输出特性分类;单自由度系统的振动——用一个坐标能确定的系统振动； 多自由度系统的振动——用两个以上坐标能确定的系统振动； 弹性振动——必须用无限多个独立坐标才能确定的系统振动。;4、按描述系统的微分方程分类;5、按位移振动特征分类;6、按振动频率范围分类;§4-1-2机??振动按其输出的分类描述;1、简谐周期振动 简谐周期振动时间历程用正弦（或余弦）函数表示为：;式4-1所描述的时间历程曲线如图4-1（a）所示，（b）图是其频谱图，是一单一的谱线，说明简谐振动的能量集中在单一的频率f0上。;2、非简谐周期振动 非简谐周期振动是除简谐周期振动以外的振动，其时间历程，可用式4-2表示，其谐波分析用式4-3表示，其时间历程曲线和频谱图如图4-2所示。;t;3、准周期振动准周期振动是一种非周期振动以外的振动，可用式4-4描述，其时间历程曲线和频谱图如图4-3所示。;;4、瞬态振动----瞬态振动是一种在某一确定时间内才发生的非周期振动，可用各种脉冲函数和衰减函数加以描述，图4-4所示为瞬态振动的简单例子。重要特征：频谱为连续谱。;5、随机振动