数控机床故障诊断与维修第3章伺服单元结构工作及故障原理.pptxVIP

第3章 伺服系统的故障分析与维修 山东劳动职业技术学院机械工程系 第3章 伺服系统的故障分析与维修 3.1.伺服系统概述 第3章 伺服系统的故障分析与维修 本节学习内容伺服系统基础知识 1. 伺服的含义 2. 伺服系统的分类3. 三环结构 4. 直流伺服系统5. 交流伺服系统 3.1.伺服系统概述１. 伺服的含义 伺服是英文单词Servo的谐音，意为“侍侯”及“听话”等，引进到控制技术中来，指受控制部件服从指挥，如工作台让走到哪里就走到哪里。3.1.伺服系统概述 数控机床中的伺服系统（Servo System）就是为了实现各轴向上速度及位置等的精确控制，如主轴速度控制和定位控制 ，特别是X. Z等轴向工作台的进给伺服控制，控制好定位精度为切削精度提供了保证。伺服系统中的电动机又被称为伺服电动机。主轴上早期采用直流电动机，现在采用交流异步电动机。由于进给系统要求更高,依次采用了步进电动机 .直流伺服电动机和交流永磁同步式伺服电动机。因交流电动机无换向装置，几乎免维修，且成本相对较低，现在广泛使用。 3.1.伺服系统概述2.伺服系统分类：开环控制系统闭环控制系统1.按不同控制方式 模拟控制数字控制主轴驱动系统进给轴驱动系统2.按驱动系统3.1.伺服系统概述直流驱动系统交流驱动系统3.电气控制原理和伺服电机不同类型3.1.伺服系统概述3.三环结构 通过长期的生产实