基于电磁检测的智能车算法研究（设计）完整版.docVIP

毕业论文（设计）开题报告 （含文献综述、外文翻译） 文献综述 1953年，世界上第一台无人驾驶牵引车诞生，这是一部采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车。如今，随着传感器技术的不断进步以及各种智能算法的改进，无人驾驶车发展也越来越快。根据不同的应用，其速度、安全性、运行时间也大相近庭。正是由于设计的高难度性，智能车设计变得越来越复杂，集成度越来越高,功能越来越大，也就吸引了更多的人的关注。 本文以飞思卡尔智能车大赛为背景来研究其实现算法。“飞思卡尔杯”智能车大赛源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSI2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。该竞赛内容涵